OpenCV入门 - 提取SIFT特征向量
为了确保旋转不变性,会以关键点为中心,以关键点的方向建立坐标轴,不是单独考察单一的这个关键点,而是需要一个邻域。邻域中每个小格的方向代表该像素的梯度方向,长度是梯度模大小,在每个4X4的小块上计算8个方向的梯度方向直方图,统计每个方向的累加值,形成一个种子点。David G.Lowe建议对每个关键点使用4X4=16个种子点进行描...
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2015-05-11 20:09:02
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特征的匹配大致可以分为3个步骤: 特征的提取 计算特征向量 特征匹配 对于3个步骤,在OpenCV2中都进行了封装。所有的特征提取方法都实现FeatureDetector接口,DescriptorExtractor接口则封装了对特征向量(特征描述符)的提取,而所有特征向量的匹配都继承了Descrip...
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2015-03-09 12:20:23
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