目的:让一个驱动程序在同一时刻只能被一个进程使用。 方法:可以用原子操作也可以用信号量,用信号量的话还涉及到阻塞方式和非阻塞方式。 1. 原子操作原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。常用原子操作函数举例:atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量 ...
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2021-06-03 17:46:21
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1、使用的基于下面这个链接的示例: https://docs.edgexfoundry.org/1.2/examples/Ch-ExamplesAddingModbusDevice/ 这个示例没有跑通,主要卡在这里的讲解配置文件和下载的版本对应不上,经过两天的摸索,使用如下方式实现 2、使用下面co ...
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数据库 时间:
2021-06-02 11:26:47
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import java.io.*; //复制文件 public class BufferStream1 { public static void main(String[] args) throws IOException { BufferedReader bufferedReader = new ...
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2021-05-03 12:34:10
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获取 itextsharp 包 files 图片文件路径列表 pdfFileName 输出的 pdf文件 public bool MergeFileToPDF(List<string> files,string pdfFileName) { iTextSharp.text.Document docu ...
一、word-break的属性 1.MDN上展示的语法为: /* Keyword values(关键字值) */ word-break: normal; //使用默认的换行规则 word-break: break-all; //允许任意非CJK(Chinese/Japanese/Korean)文本间 ...
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2021-04-09 13:21:11
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[ERROR] [1611831985.981080848]: Failed to load nodelet [/cmd_vel_mux] of type [yocs_cmd_vel_mux/CmdVelMuxNodelet] even after refreshing the cache: Acc ...
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2021-01-29 12:00:11
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package com.company; import java.io.*; import java.util.Properties; public class Main { public static void main(String[] args) throws IOException { my ...
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2021-01-26 11:55:56
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package cn.tj.aops; import cn.tj.entity.Users;import org.aspectj.lang.JoinPoint;import org.aspectj.lang.ProceedingJoinPoint;import org.aspectj.lang.Si ...
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2020-11-20 12:09:00
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package com.botao; import java.io.*; /** * @author cbt28 */ public class FileUtil { public static String a=""; public static String b=""; public stati ...
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2020-10-06 21:05:22
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