部分 V图像特征提取与描述 34 角点检测的 FAST 算法 目标 ? 理解 FAST 算法的基础 ? 使用 OpenCV 中的 FAST 算法相关函数进行角点检测原理 我们前面学习了几个特征检测器，它们大多数效果都很好。但是从实时处理的角度来看，这些算法都不够快。一个最好例子就是 SLAM（同步定 ...
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2018-02-14 00:42:13
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/* Copyright: xjjppm Author: xjjppm Date: 08-08-17 11:36 Description: Number Theory */ #include #include #include #include #include inline int input()... ...
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2017-08-08 23:02:24
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引言 之前了解了Fast算法之后使用opencv自己实现了下，具体见http://www.cnblogs.com/Wiley-hiking/p/6898049.html。不过算法也有缺点，主要就是对边缘点和噪点的抗干扰能力不强。在《基于FAST改进的快速角点探测算法》文章中作者提出一种改进的Fast ...
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2017-05-25 23:19:31
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一、Fast算法 1、基本原理 Fast特征点检测feature2D原理是在圆周上按顺时针方向从1到16的顺序对圆周像素点进行编号。如果在圆周上有N个连续的像素的亮度都比圆心像素的亮度Ip加上阈值t还要亮，或者比圆心像素的亮度减去阈值还要暗，则圆心像素被称为角点。 算法核心：利用周围像素比较的信息可... ...
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2016-04-21 16:43:31
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ORB算法是将FAST角点检测与BRIEF特征描述结合并进行了改进，是一种快速，较好的特征检测算法。...
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2015-07-21 14:54:36
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本节记录另一种特征点检测算子FAST(Features from Accelerated Segment Test)，它依赖少数像素的比较来确定是否接受一个特征点，其检测效率要好于Harris。FAST算法可以获得非常快速的特征点检测，在需要考虑运行速度的时候可以选用，比如在高帧率的视频序列中进行视觉跟踪。...
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2015-03-09 00:32:02
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一、FAST特征点
在像素点的周围邻域内有足够多的像素点与该点处于不同的灰度区域。在灰度图像中，也就是有足够多的像素点的灰度值大于该点的灰度值或者小于该点的灰度值。
通常选取以像素点为中心的半径为3的离散化的Bresenham元形区域。
在OpenCV中，当patternSize为16时，用以下数组表示这16个点相对于圆心的坐标：
static const int ...
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2014-11-20 15:25:00
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Features From Accelerated Segment Test 1. Fast算法原理 博客中已经介绍了很多图像特征检测算子，我们可以用LoG或者DoG检测图像中的Blobs（斑点检测），可以根据图像局部的自相关函数来求得Harris角点（Harris角点），后面又提到了两种十分优秀的...
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2014-11-06 16:47:36
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