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ROS，Gazebo以及Rviz的启动以及环境设置问题

在基于linux上的ros，其需要注意环境变量，如下是rosgazebo以及rviz的启动方式。rosedbaxter_toolsenable_robot.py使用默认的方式打开上述的.py文件，这个打开方式是在桌面的.bashrc里面进行修改，例如可以使用exportEDITOR="emacs"这是表示一个新开的窗口，也可以使用"emacs-n..

分类：其他好文时间：2015-04-16 14:28:38 阅读次数：8066

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