查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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public class oopDemo7 { public static void main(String[] args) { oopDemo71 oopDemo7 = new oopDemo71("罗hz"); System.out.println(oopDemo7.name); }} publ ...
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2021-05-03 11:56:18
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时间片长度通过FreeRTOSConfig.h中的congfigTICK_RATE_HZ定义，比如congfigTICK_RATE_HZ设为100HZ，那么时间片长度就是10ms; portTICK_RATE_MS用毫秒作为单位时间数值，实际上也是基于congfigTICK_RATE_H； 只有FR ...
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2021-02-23 14:22:58
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音频概念介绍采样率一秒钟内对声音信号的采样次数称为采样率，单位Hz。采样率越高所表示的声波越平滑，对声音的还原度就越好，需要的存储空间也会更大。在数字音频领域常见的采样率有：8000Hz电话所用采样率22050Hz无线电广播所用采样率32000HzminiDV数码视频camcorder、DAT(LPmode)所用采样率44100Hz音频CD，也常用于MPEG-1音频（VCD，SVCD，MP3）所用
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2020-12-09 11:59:40
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Github地址：https://github.com/75-Hz/Caipu.git 需求分析 1、功能需求 菜谱系统有两个终端，按身份登录不同的身份进入的界面不一样。 用户终端主要满足如下功能： 1.) 用户个人信息修改 2.）用户可查询菜谱 3.）用户可分享文章或视频 4.）用户间的社交 管理 ...
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2020-11-26 14:42:04
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该文主要收录一些关于数据库系统的文章链接，以及一些知识点整理，不定期添加内容 1.聚簇索引和非聚簇索引(通俗易懂 言简意赅)【Author:jiawen010】 2.无法对表创建多个聚集索引。请在创建新聚集索引前删除现有的聚集索引的问题【Author：HZ_Fang】 3.SQL Server 用角 ...
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数据库 时间：
2020-10-21 20:40:34
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内核中的时间 Linux 系统内核对于时间的管理依赖于硬件，硬件按一定的周期产生中断这个理的周期由内核的一个配置值HZ决定，而在系统启动时会将定时器配置为HZ值指定的频率产生中断；同时内核和维护一个64位（X86和X64都是64位）的计数器变量jiffies（jiffies_64）。在系统启动时这个 ...
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2020-09-17 16:14:11
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Real - time Rendering 实时计算机图形学 一、图形绘制管线 绘制管线：在给定虚拟相机、三维物体、光源、照明模式，以及纹理条件下，生成或者绘制一幅二维图像。 最慢的管线决定绘制速度，即图像更新速度，用fps表示，每秒绘制的图像数量，或者用Hz表示。 1、应用程序阶段 应用程序阶段通 ...
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2020-07-08 19:32:06
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题目描述 HZ偶尔会拿些专业问题来忽悠那些非计算机专业的同学。今天测试组开完会后,他又发话了:在古老的一维模式识别中,常常需要计算连续子向量的最大和,当向量全为正数的时候,问题很好解决。但是,如果向量中包含负数,是否应该包含某个负数,并期望旁边的正数会弥补它呢？例如:{6,-3,-2,7,-15,1 ...
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编程语言 时间：
2020-06-08 09:27:59
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题目： HZ偶尔会拿些专业问题来忽悠那些非计算机专业的同学。今天测试组开完会后,他又发话了:在古老的一维模式识别中,常常需要计算连续子向量的最大和,当向量全为正数的时候,问题很好解决。但是,如果向量中包含负数,是否应该包含某个负数,并期望旁边的正数会弥补它呢？例如:{6,-3,-2,7,-15,1, ...
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编程语言 时间：
2020-06-01 19:15:38
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97
