tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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2021-01-27 13:17:12
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标题中的两个函数，在qt4.7版本中没有实现，但是在 Assistant 中索引可以，但是文档中没有介绍， 所以在代码中直接调用的时候，会报错。 c++ 也是从11标准之后std 才实现 isinf 和 isnan 这样的功能， 而我使用的开发平台：qt4 vs2008 显然不能期望通过直接使用现有 ...
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2019-12-24 11:56:20
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Qt5已经分装了函数 在wile中用下面函数判断 在析构函数中调用 参考：https://blog.csdn.net/u013372900/article/details/80405261 ...
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2019-10-11 20:36:31
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原文:Log4Net 之将日志记录到数据库的后台实现 （二） 大家下午好，昨天讲了配置，今天我们讲讲后台实现，在完成了后台实现后，我们才能真正意义上的解决把自定义属性字段值录入到数据库中。 在开写之前我先着重强调一下，“日志”的概念非常广泛，有错误日志、操作日志、访问日志、事件日志等等。我们并不提倡... ...
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2019-10-10 22:32:04
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1 编译安装 Q1: 支持的系统？ A1： 目前只支持Linux环境，包括Centos，Ubuntu； 不支持Windowns, Mac Q2: 怎么编译安装？ A2： 参考编译安装wiki Q3： Ubuntu编译偶尔报错isnan isinf was not declared？ A3： 一些旧版 ...
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2019-09-16 21:39:59
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一、NumPy：数组计算 1、NumPy是高性能科学计算和数据分析的基础包。它是pandas等其他各种工具的基础。 2、NumPy的主要功能： ndarray，一个多维数组结构，高效且节省空间 无需循环对整组数据进行快速运算的数学函数 *读写磁盘数据的工具以及用于操作内存映射文件的工具 *线性代数、 ...
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2019-02-12 13:17:00
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1、对数值进行取整 2、执行精确的小数计算 3、对数值做格式化输出 4、同二进制、八进制和十六进制数打交道 5、从字节串中打包和解包大整数 6、复数运算 7、处理无穷大和NaN 8、分数的计算 9、处理大型数组的计算 10、矩阵和线性代数的计算 11、随机选择 12、时间换算 13、计算上周5的日期 ...
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2018-11-16 15:18:07
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Log4j是Apache的一个开源项目，通过使用Log4j，我们可以控制日志信息输送的目的地是控制台、文件、GUI组件，甚至是套接口服务器、NT的事件记录器、UNIXSyslog守护进程等；我们也可以控制每一条日志的输出格式；通过定义每一条日志信息的级别，我们能够更加细致地控制日志的生成过程。最令人... ...
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2018-10-30 17:35:02
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Stockbroker Grapevine Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000K Description Stockbrokers are known to overreact to rumours. You have been contracted to ...
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2018-10-09 00:41:48
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Float解析 常用方法 解析 内部原理实现 Float数值范围大小 表示形式 ...
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2018-10-08 12:10:49
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