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2019-05-20 21:24:32
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[toc] 文章名称 Delayed Installation and Expedited Eviction:An Alternative Approach to Reduce Flow Table Occupancy in SDN Switches 来源 IEEE/ACM TRANSACTIONS ...
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2019-01-23 01:32:47
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hi!**1.**I use cartographer_node to build 2D map,and use cartographer_occupancy_grid_node to provide a ros map.My configuration file is as follows**[f ...
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2018-05-14 21:35:55
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本文来自Coursera(Robotics:Estimation and Learning) 主要讲:机器人世界使用的几种地图 占据栅格地图的表示方法与更新方法 利用激光传感器数据构建占据栅格地图 1、机器人地图分类 尺度地图:坐标、经度纬度等 拓扑地图:用于路径规划 语义地图:用于人机交互 2、栅 ...
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2018-01-23 13:13:12
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转载说明本篇文章可能已经更新,最新文章请转:http://www.sollyu.com/storage-occupancy-memory-map-localization-to-billboards/说明官方说明存储占用并不是另一款缓存清理工具。它专注于让你获得有关你的存储设备里所有文件占用情况并让...
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2015-03-20 18:11:42
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上一篇里说到,有两点对CUDA的计算能力影响甚大:数据并行,以及用多线程掩盖延迟。接下来我们要深入到其硬件实现,看一看这些机制是如何运作的。
通常人们经常说某GPU有几百甚至数千的CUDA核心,这很容易让人联想到多核CPU。不过事实上两种“核心”是不一样的概念,GPU的CUDA核心只相当于处理器中的执行单元,负责执行指令进行运算,并不包含控制单元。可以类比到CPU核心的是流多处理器(Streaming Multiprocessor,简写为SM. Kepler中叫做SMX,Maxwell中叫做SMM),通常...
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2015-01-21 20:14:34
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近几年,不少人开始找人拼车上下班,这样不仅能减少车辆开支,同时也能为缓解交通拥堵贡献一份力量。在国外,不少城市都在交通高峰时段为这一类车辆开设专用车道,叫做HOV lane。A high-occupancy vehicle lane (also HOV lane, carpool lane, dia...
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2014-08-19 10:42:03
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