即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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//虚线 DoubleCollection dc = new DoubleCollection(); dc.Add(2); DashStyle dashstyle = new DashStyle(); dashstyle.Dashes = dc; Pen renderPen = new Pen(ne ...
可能是多次密码错误之类的,触发了gitlab的防爆破,解决办法是删除redis里面的相关数据/opt/gitlab/embedded/bin/redis-cli -s /var/opt/gitlab/redis/redis.socket keys '*' | grep 'rack::attack' ...
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2021-05-25 18:42:43
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Lambda简介# Lambda 表达式是 JDK8 的一个新特性，可以取代大部分的匿名内部类，写出更优雅的 Java 代码，尤其在集合的遍历和其他集合操作中，可以极大地优化代码结构。 JDK 也提供了大量的内置函数式接口供我们使用，使得 Lambda 表达式的运用更加方便、高效。 对接口的要求# ...
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2021-05-24 15:05:56
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在 gitlab 的 Amin Area 页面，打开侧边栏的 Kubernetes ，点击 Integrate with a cluster certificates，选择 Connect existing cluster，输入以下：Kubernetes cluster name：输入集群名称 `c... ...
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Web程序 时间：
2021-02-02 11:11:16
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ORB 特征提取算法（理论篇） https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html [ORB-SLAM2] ORB-SLAM中的ORB特征（提取） https://zhuanlan.zhihu.com/p/61738607 淦ORB-SLAM2源码 01-- ...
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2021-01-30 11:49:18
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tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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编程语言 时间：
2021-01-27 13:17:12
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joyieldInc代理 下载编译好的文件 git地址： https://github.com/joyieldInc/predixy 编译文件地址: https://github.com/joyieldInc/predixy/releases/download/1.0.5/predixy-1.0.5 ...
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2021-01-25 11:21:07
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ftp相关的包不需要安装，python自带 # -*- coding:utf-8 -*- from ftplib import FTP def upload(f, remote_path, local_path): fp = open(local_path, "rb") buf_size = 102 ...
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编程语言 时间：
2020-12-29 11:28:50
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SSD采用改造的VGG16加额外4个特征层，实现总体的特征提取，生成不同大小的feature_map 改造FC6 和FC7，采用卷积而不是全连接，生成19*19 的feature_map, 额外增加4个卷积层，生成10*10， 5*5， 3*3， 1*1 的feature_map， 其中conv4_ ...
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2020-12-19 13:10:14
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