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PPZ之串口获取IMU

?? 1，rotocraft/main函数 main_init() (1)各设备初始化 (2)register timers for the periodic functions 其中有telemetry_tid while(1){ handle_periodic_tasks() 其中，该函数的实现里有： if (sys_time_check_...

分类：其他好文时间：2014-11-21 23:19:54 阅读次数：347

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