本文内容：显示一个点云文件。 平台：vs2017+PCL1.8 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #inc ...
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2021-06-30 17:51:50
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将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi ...
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2021-06-30 17:49:47
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Feign是spring cloud中服务消费端的调用框架,通常与ribbon,hystrix等组合使用。 但是在某些项目中，由于遗留原因，整个系统并不是spring cloud项目，甚至不是spring项目，而使用者关注的重点仅仅是简化http调用代码的编写。 如果采用httpclient或者ok ...
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2021-06-25 16:37:10
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?加载：将class文件字节码内容加载到内存中，并将这些静态数据转换成方法区的运行时数据结构，然后生成一个代表这个类的java.lang.Class对象，作为方法区中类数据的访问入口（即引用地址）。所有需要访问和使用类数据只能通过这个Class对象。这个加载的过程需要类加载器参与。?链接：将Java ...
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2021-06-24 18:28:43
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1.ip public class TestInetAddress { public static void main(String[] args) { try { //查询本机IP,可以new InetAddress byName = InetAddress.getByName("localhos ...
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2021-06-02 15:28:12
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#话不多说直接上代码 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/octree/octree_pointcloud_changedetector.h> #include <iostream> #include <vector> #include <ctime ...
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2021-06-02 12:48:57
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paramiko 一 介绍 # 用于帮助开发者通过代码远程连接服务器，并对服务器进行操作。 # pip3 install paramiko 二 通过用户名密码方式远程执行命令 import paramiko # 创建SSH对象 ssh = paramiko.SSHClient() # 允许连接不在k ...
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2021-05-24 13:05:49
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Global Filters GlobalFilter接口方法和GatewayFilter是一样的，GlobalFilter特别之处在于它的作用是全局的。 1. Combined Global Filter and GatewayFilter Ordering 当请求到来时，Filtering We ...
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2021-05-24 08:20:27
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一.前言:本文讲解如何安装QT和PCL软件，实现QT下配置PCL点云库，并在QT界面上显示3D点云图。笔者电脑环境：windows10(64位)+VS2017+QT5.9.9+PCL1.8.1二.下载和安装QT5.9.9:下载QT5.9.9,下载地址：参见文章尾部。下载Qt Creator 4.11 ...
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2021-05-04 15:38:22
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一.前言:平时学习PCL需要一些点云图，我们收集了一些常用的PCD格式的点云图供大家学习。二.PCD截图: 三.下载:下载通道1下载通道2 ...
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2021-05-04 15:37:58
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