1、增量式PID的整定项目背景，根据加热丝+风机来吹出稳定温度的热风，加热丝使用可控硅控制，风机就是不同挡位电压控制。加热丝使用定时器的pwm控制，由于可控硅的响应时间比较短，因此，pwm输出占空比基本上无需注意，1s更新一次pwm的占空比。增量式PID基本上是PD控制，不存在积分控制。加热丝的功率 ...
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2020-06-09 09:27:30
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介绍了PID含义，讲解离散型PID公式及各参数含义，对增量型和位置型PID算法进行对比分析，分析两者区别与联系及优缺点。最后对离散式PID整定过程介绍，并做图解。...
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2016-05-12 15:17:54
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这篇文章分为三个部分：PID原理普及、常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)、如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控？...
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2015-04-19 21:28:08
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