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POSIT算法的原理--opencv 3D姿态估计
3D姿态估计-POSIT算法 POSIT算法,Pose from Orthography and Scaling with Iterations, 比例正交投影迭代变换算法: 用于估计物体的3D姿态(相对于镜头的平移和旋转量)。算法正常工作的前提是物体在Z轴方向的“厚度”远小于其在Z轴方向的平均深度,比如距离镜头10米远的一张椅子。 算法流程: 假设待求的姿态,包括旋转矩阵R和...
分类:
编程语言
时间:
2015-05-15 19:57:23
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