前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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每次执行测试用例的时候都会去执行一次setUp 和tearDown import unittest class Test(unittest.TestCase): def setUp(self): print("start! ") def test01(self): print("执行测试用例01") ...
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2021-06-02 18:59:47
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JUC并发编程 java.util.ConcurrentModificationException 并发修改异常 多线程基础 普通线程代码Thread Runnable没有返回值，效率相比于Callable慢 线程和进程 进程：一个程序，程序的集合 一个进程往往可以包含多个线程至少包含一个 java ...
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2021-04-20 14:17:55
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python\小脚本\selenium_base_file.py # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Wed Feb 28 19:40:07 2018 @author: zhoujunqing """ # -*- coding: utf-8 -*- """ ...
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2021-03-15 11:02:11
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资源管理服务Placement 官方文档：https://docs.openstack.org/placement/train/install/install-rdo.html 1、创建数据库 MariaDB [(none)]> CREATE DATABASE placement; MariaDB ...
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2021-02-20 12:18:39
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一、fixture scope 为session 级别是可以跨 .py模块调用的，也就是当我们有多个 .py文件的用例时，如果多个用例只需调用一次fixture,可以将scope=‘session’，并且写到conftest.py文件里。写到conftest.py文件可以全局调用这里面的方法。使用的 ...
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2021-01-28 12:05:53
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做uni-app的时候碰到了这个问题， Module Error (from ./node_modules/@dcloudio/vue-cli-plugin-uni/packages/vue-loader/lib/loaders/templ 检查下是不是你的view 没有关闭！！ 或者 最外层出现两 ...
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2021-01-27 13:29:00
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一、前言到做工作记录的时候，本节主要的工作有先保存pal调色板数据位位图，再对位图的数据结构进行分析，再通过源码对数据进行提取，最后通过程序运行进行演示结果。因为Win7和Win10系统保存后的位图存在差异，在编写程序时通过修改宏定义可以解决，同时宽、高也是宏定义配置的。开发需求：需要添加一种256等级的伪彩条，而且底层FPGA的接口为YVU数据接口，而市场部只给我提供了一个.pal的文件，什么是
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2020-12-23 12:08:05
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Python绘图 各位工程师累了吗? 推荐一篇可以让你技术能力达到出神入化的网站"持久男" 1.二维绘图 a. 一维数据集 用 Numpy ndarray 作为数据传入 ply 1. import numpy as np import matplotlib as mpl import matplot ...
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2020-11-20 11:55:06
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1、什么是单元测试 测试函数/方法或者一段代码，用于检验被测代码的一个很小的、很明确的功能是否正确，通常是开发做。 2、单元测试框架 1）结构 测试基本setup方法:第一个测试开始之前只执行一次 多个类 类: 类setup方法：在当前类的第一个测试方法调用前执行，只执行一次 setup方法：在执行 ...
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2020-11-10 11:04:54
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