搜索关键字：ros来控制baxter gazebo的手臂运动，搜索到1个结果！码迷,mamicode.com！

ROS来控制baxter gazebo的手臂运动

对于使用ROS来控制baxtergazebo的手臂控制，可以使用如下的步骤：首先肯定是需要roscore的在baxter_ws里面进行simroslaunchbaxter_gazebo<Tab>.launch首先需要进行rosrunbaxter_toolsenable_robot.py-e接下来就是使用rostopicpub-r100/robot/limb/right/joint_commandbax..

分类：其他好文时间：2015-05-20 02:13:11 阅读次数：1387

共1条

分享档案

更多>

2021年07月29日 (22)
2021年07月28日 (40)
2021年07月27日 (32)
2021年07月26日 (79)
2021年07月23日 (29)
2021年07月22日 (30)
2021年07月21日 (42)
2021年07月20日 (16)
2021年07月19日 (90)
2021年07月16日 (35)