一.Object类 1.toString 一般子类都有覆盖。默认返回：对象的 class 名称 + @ + hashCode 的十六进制字符串。 public String toString() { return getClass().getName() + "@" + Integer.toHexS ...
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2021-06-30 18:09:41
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1.指向作用域运算符（书里叫成员选择运算符）"::"的指针的作用是保存this指针。所以静态成员函数指针（没有this）的类型是函数指针，而不是成员函数的指针。 2.指向成员函数的指针有两种功能：①调用普通的成员函数②调用虚成员函数 对前者取地址得到的是该函数在内存中的真实地址，而后者取地址得到的是 ...
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2021-06-24 18:18:01
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FreeRTOS Heap Memory Management (4) - heap4源码分析 /* FreeRTOS Kernel V10.4.1 */ ? heap4的实现与heap2非常相似，不同之处在于heap4需要合并相邻的 free block。请参考 FreeRTOS Heap Mem ...
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2021-06-02 14:23:01
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public class Test { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { TwoPhaseTermination tpt = new TwoPhaseTermination(); tpt.star ...
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2021-05-24 13:06:08
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基于exynos4412的开发板，编写了一个使用中断的按键程序，实现按键点灯的功能。 实现效果是按下按键灯亮，再按一次灯灭。 旨在学习中断的用法。 linux kernel version:4.4.38 1 gpx3: gpx3 { 2 gpio-controller; 3 #gpio-cells ...
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2021-05-24 06:49:17
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什么叫原子操作？ 就 是无法被别的线程打断的操作。要么不执行，要么就执行成功。例如：x=3是原子操作。过程就是先把工作内存的x赋成3，再把主存的x赋成3。y=x不是原 子操作，它涉及在工作内存先把x值读出来，再把这个值赋给y。x++或x=x+1也不是原子操作，它涉及取值，自加和赋值。下面我们就用一个 ...
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2021-05-24 04:04:33
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实现进程的两种方式 继承Thread类 实现Runable接口 设置获取线程名 getName() setName() 设置获取线程优先级 setPriority(优先级大小) getPriority() 线程控制 sleep() 休眠 setDaemon() 设置守护线程 join() 等待线程 ...
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2021-05-04 16:12:02
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package com.atguigu.boot.com.atguigu; import java.io.IOException; import java.util.concurrent.TimeUnit; import java.util.concurrent.locks.Lock; import ...
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2021-05-03 11:52:44
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1，什么是发布订阅模式？ 在软件架构中，发布订阅是一种消息范式，消息的发送者（称为发布者）不会将消息直接发送给特定的接收者（称为订阅者）。而是将发布的消息分为不同的类别，无需了解哪些订阅者（如果有的话）可能存在。同样的，订阅者可以表达对一个或多个类别的兴趣，只接收感兴趣的消息，无需了解哪些发布者（如 ...
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2021-04-29 11:56:52
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下面例子将展示SequenceNode和ReactiveSequence的不同 一个异步行为有它自己的线程；允许用户使用阻塞函数，但是要将执行流返回给到树； //Custom type struct Pose2D { double x, y, theta; }; class MoveBaseActi ...
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2021-04-26 13:51:03
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