xenomai信号 上篇文章讲了linux的信号在内核的发送与处理流程，现在加入了cobalt核，Cobalt内核为xenomai线程提供了信号机制。下面一一解析xenomai内核的信号处理机制。 1 双核下的信号分类 我们已经知道，每个用户空间的xenomai线程在内核空间都有两个调度实体，一是在 ...
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2020-07-18 22:11:36
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【打印调用栈】 【切换到调用栈的第n层】 【显示汇编代码】 【查看当前的寄存器值】 【显示当前进程的所有线程】 【切换线程】 【查看内存值】 【显示符号】 【若干配置】 set print pretty on ：结构体显示的漂亮一些 set print union ：设置显示结构体时，是否显式其内的 ...
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2017-05-14 10:47:27
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这周有位新同事请我帮忙看一个关于信号处理的问题，程序希望在收到一个信号后退出，而他在信号处理方法里却做了许多事，包括释放一些全局内存等。这样问题就产生了，程序不定时的就挂死了，用gdb一看，所有的线程都挂在了pthread_once方法里，而似乎每个线程都在处理信号，其中产生问题的线程堆栈如下：Thread 1 (Thread 0x7f41252f3720 (LWP 31542)):#0 0x00...
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2014-05-15 19:33:14
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