简化Simulink的建模与模型重构 模型重构 Simulink作为汽车和自动化领域中经典的模型工程必备工具，不管是专业的汽车控制器的开发还是自动化控制的专业应用编程，都会使用到Simulink进行图形化编程、代码生成等等。为了实现这些，一个布局雅观、结构清晰、可读性高、容易理解又不易出错的模型至关 ...
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2021-04-22 16:21:58
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1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》，今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。 2.程序解析此程序中，电机控制系统的动态模型为： ，其中，θ为电机的角位置，J为转动惯量，d(t)为干扰且满足，η为干扰上界，为角位置跟踪误差 定义跟踪误差 ...
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2021-03-05 12:59:08
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2.1 Simulink模块的组成要素 2.1.1 模块概述 2.1.2 Simulink模块的构成 2.1.3 Simulink模块的朝向 2.1.4 Simulink模块的属性及参数 2.1.5 Simulink模块的注解 2.1.6 Simulink模块的虚拟性 2.2 Simulink常用模 ...
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2021-02-22 12:31:37
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3.1 Simulink信号概述 3.2 Simulink信号的操作 3.3 Simulink信号的分类 3.3.1 Scalar信号 3.3.2 Vector信号 3.3.3 Matrix信号 3.3.4 Bus信号 3.3.5 Fucntion-call信号 3.3.6 尺寸可变信号 3.3.7 ...
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2021-02-22 12:30:17
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4.1 Simulink子系统详解 4.1.1 子系统概述 4.1.2 Simulink模型的运行顺序 4.1.3 各种子系统的特点与功能 4.2 Simuliink子系统实例 4.2.1 虚拟和非虚拟（原子）子系统 4.2.2 触发使能子系统 4.2.3 函数调用子系统（条件子系统） 4.2.4 ...
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2021-02-22 12:29:33
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一、simulink中S-function 1、S- function属性窗口介绍 （1）S- function name:S- functioni的名字，随便写，自己认识即可 （2）S- function parameters:S- function的模块参数，默认为空 （3）S-function ...
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2021-01-08 10:57:06
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Matlab/Simulink 中怎样加快仿真速度(2)--三种仿真模式normal /Accelerator/Rapid-Accelerator设置 ...
GISOO通信-- https://github.com/araujokth/kth-gisoo/wiki/Installing-GISOO 简介 GISOO代表Simulink和COOja的图形集成，并且名称代表GISOO中的每个模拟应该包括两个模拟的组合，一个在Cooja中，另一个在Simuli ...
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2021-01-05 11:31:55
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CarSim、Adams、Cruise和Simulink四款仿真软件的对比 CarSim、Adams、Cruise和Simulink都是进行车辆动力学仿真时常用的仿真工具，这里简单说说它们各自的功能特点和应用范围。 1. CarSim。CarSim是Mechanical Simulation Cor ...
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2020-12-15 12:45:31
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平衡点时所有的导数都为0 simulink中建立状态方程模型 ...
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2020-10-18 16:23:17
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