2.delay函数也是非常常用的函数 提到delay延时,我就想到了STM32里面专门用来延时的systick定时器,常用 ck定时器是一个24位倒计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器重新自动装载初值。只要不把Systick的控制使能位及状态寄存器中的使能位清除,就会永不停息的工作。这个定 ...
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2020-07-26 01:56:17
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1 系统时钟树 单片机首先要在正确的时钟频率下才能正常工作,几乎外设的使用都会用到时钟,先了解一下原理也是不错的; 时钟树对系统的时钟结构进行了描述,时钟来源主要有4个,分别是HSI, HSE, LSI, LSE; 1.1 HSI 高速内部时钟信号: 由内部的RC振荡器生成,8MHz, 1.2 HS ...
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2020-05-14 01:22:48
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SYSTEM文件部分Delay.c(寄存器版本和库函数版本差别不大)SysTick定时器SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的时间片, ...
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2020-05-11 23:36:20
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Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systic ...
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2019-11-03 11:03:59
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SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是 ARM Cortex M0/M3/M4/M7 内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时 ...
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2019-09-08 22:02:08
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1.STM32的systick定时器是一个24位的递减计数器,因此最大值为0XFFFFFF, 在设定初始值后,没经过一个系统时钟周期,计数值就减1,计数到0时systick计数器自动重装载, 并继续计数,同时CTRL的COUNTFLAG标志位置1,如果使能了中断就触发中断, ...
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2019-04-24 00:05:05
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1、什么是Systick定时器?---》Systick定时器是一个简单的滴答定时器,对于ST的M3、M4、M7内核芯片,都有滴答定时器。---》Systick滴答定时器常常用来做延迟,或者时时操作系统的心跳时钟。这样可以节省MCU的资源,不用另外浪费一个定时器。比如UCOS系统中,分时复用,需要一个... ...
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2019-02-25 00:54:59
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systick的原理前一篇博文有介绍,简而言之就是SysTick定时器是一个24位的倒计数,当倒计数为0时,将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值,同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。例如从RELOAD的值为999,那么当倒计数为0时,就会从复位为999继续倒计数。库文件当中有s ...
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2018-10-03 00:50:22
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SYSTick 定时器 CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,(SysTick 的时钟源自HCLK的8分频,8个系统时钟周期systick跳一个,即8*1/72M=1/9 us)SysTick是一个24位的倒计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。 ...
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2018-10-03 00:19:07
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一,Cortex-M内核的MCU都有NVIC 1,中断是由硬件产生的。 2,与中断有关的寄存器都在NVIC和SCB中。只能在特权级下访问。 3,Cortex-M3和M4的NVIC最多支持240个IRQ、1个NMI、一个SysTick定时器中断和多个系统异常。 4,在STM32F407的软件工程的启动 ...
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2018-06-05 21:05:47
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