本篇内容参考: CNCF: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5ODk5ODI4Nw==&mid=2247502809&idx=4&sn=df581ea3008dffdd2cc3a035934a4ffd&chksm=ec9fc4b9dbe84daf224aa55 ...
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2021-07-05 18:19:40
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这里只记录一些重点，会有不完整请参考其他文章 注意 Ubuntu16.04安装kinetic Ubuntu18.04安装melodic 建议使用Ubuntu18.04 参考官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 如果秘钥失效 设置一个最新 ...
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2021-06-30 17:54:02
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为了减少由于扩增引起的误差，人们在一些单细胞测序的步骤中增加了 UMI（unique molecular identifiers），UMIs 是由 4-10 个随机核苷酸组成的序列，在 mRNA 反转录后，进入到文库中，每一个 mRNA，随机连上一个 UMI，因此可以计数不同的 UMI，最终计数 m ...
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2021-06-28 18:14:29
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单细胞测序之质控分析（QC）为什么要做质控？在细胞分离过程中的细胞损伤或者文库制备的失败（无效的逆转录或者PCR扩增失败），往往会引入一些低质量的数据。这些低质量的数据的主要特点是：细胞整体上的counts值少（列），每列是一个细胞，细胞上的counts值少基因的低表达（行），每行是一个gene线粒 ...
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2021-06-28 17:47:17
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源码地址 https://github.com/hku-mars/loam_livox Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 sudo sh -c 'ec ...
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Web程序 时间：
2021-06-24 17:41:41
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测试框架中需要打印logger日志，这里需要设置常规的项来控制logger日志的格式输出。 这个设置可以使用很多种方式，比如代码，.txt文件，.json文件，.yml文件... 如果对这个感兴趣，可以点击查看这个链接 https://blog.csdn.net/weixin_30785593/ar ...
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2021-06-22 18:31:20
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参考:https://mp.weixin.qq.com/s/494wqyxyFzDuGwG_51tFbQ <dependency> <groupId>net.openhft</groupId> <artifactId>affinity</artifactId> <version>3.20.0</ve ...
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2021-06-21 20:34:49
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<script type="text/javascript"> function download() { // 判断是否是微信内 var u = navigator.userAgent; var isWeixin = !!/MicroMessenger/i.test(u); if (isWeixi ...
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2021-06-18 19:07:44
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微信小程序 -- 基于 movable-view 实现拖拽排序 项目基于colorui样式组件 ColorUI组件库 (color-ui.com) 1.实现效果 2. 设计思路 movable-view 绑定块移动事件的 块ID ,块移动的坐标 移动结束后触发moveEnd事件，根据Y坐标对对象数组 ...
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2021-06-17 16:25:50
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https://mp.weixin.qq.com/s/fgi6Xd1Xbs4RJSDGBRcZxQ es7.x以上的版本引用了6.8的elasticsearch-rest-client包会出现java.lang.ClassNotFoundException: org.elasticsearch.cl ...
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编程语言 时间：
2021-06-16 17:31:43
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