一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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1、ffmpeg实现将图片转换为视频 - 简书.html（https://www.jianshu.com/p/98e9e6ffe8f8） ##名称：ffmpeg实现将图片转换为视频 ##平台：ubuntu(已经安装好了ffmpeg工具) ##日期：2017年12月10日 简介： 因为学习需要，需要将 ...
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2020-09-18 02:59:29
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1、音视频采集 iOS采集音视频数据 AV Foundation 框架 GPUImage框架 FFmpeg框架 x264框架 libremp框架 2、视频滤镜 3、音视频编码 帧率 全帧 参考帧（B/P帧）关键帧（I帧） 编码格式 H264/H265 4、推流 5、流媒体服务器 6、拉流 7、音视频 ...
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2020-06-14 12:41:45
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交叉编译(视频篇) *.X264是一个开源的H.264/MPEG-4 AVC视频编码函数库，是最好的有损视频编码器之一。一般的输入是视频帧的YUV表示，输出是编码之后H264数据包，并且支持CBR,VBR模式，可以在编码过程中直接改变码率的设置，这在直播的场景中是非常实用的，直播场景下利用该特点可以 ...
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2020-05-28 23:14:45
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首先升级用 vs2015 来编译开发 windows 下的程序，因为更好的兼容 c99 语法，不用改很多东西。 libx264 的编译： 在 ubuntu 下的确非常容易，windows 平台有点麻烦，需要用到 MYSY2 ，现在这些开源项目，有的都不提供 vs 的工程，哪怕提供个 cmake 也行 ...
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2020-03-19 21:46:11
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大致流程为：通过ffmpeg将usb摄像头数据推送到ffserver服务器，终端设备通过rtsp地址访问，达到远程访问的效果 2.2 安装方法 很简单，只需要一句指令即可 2.3 修改配置文件 在终端中打开配置文件 然后修改为以下内容 2.4 启动ffserver服务 直接在终端运行 ffserve ...
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2020-02-22 14:07:27
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使用如下命令推流时：ffmpeg-re-ia.mp4-vcodeclibx264-acodecaac-fflvrtmp://172.31.102.165:1935/myapp可能会出现如下错误：Unknownencoder‘libx264‘即，缺少libx264库，需要安装该库：gitclonegit://git.videolan.org/x264.gitcdx264./confi
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2020-02-15 10:11:02
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参数建议来自虎牙 https://help.huya.com/284 3、输出： 1）编码器中x264相当于虎牙直播中的CPU H.264编码，NVENC H.264相当于虎牙直播中的NVIDIA H.264。（推荐选择NVENC H.264，用硬件编码，这样可以节省CPU消耗） 2）比特率：既码率 ...
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2020-02-09 16:15:16
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◎译 名 遗弃/落日孤影(台)/赎罪◎片 名 Forsaken◎年 代 2015◎产 地 加拿大/法国/美国◎类 别 剧情/西部◎语 言 英语◎上映日期 2015-09-16(多伦多电影节)/2016-02-19(美国)◎IMDb评分 6.3/10 from 8,278 users◎IMDb链接 h... ...
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2020-01-04 01:35:35
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一、录制视频 1. 获取摄像头操作 camObj = cv2.VideoCapture(0) ：0为默认计算机默认摄像头，多个摄像头依次后面1、2、3 2. 检查是否成功初始化： camObj.isOpen() True成功 False失败，同理打开视频 失败可尝试:camObj.open() 3. ...
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2019-09-08 10:01:22
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