1.下载git 按照相应的系统，https://git-scm.com/downloads，然后，一直next即可完成安装** 2.安装git小乌龟 https://tortoisegit.org/download/，同样的，一直next即可完成安装，但是，需要注意的是必须先安装git，在安装git ...
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2021-06-02 17:22:08
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1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
贪吃蛇是Nokia手机上面的经典游戏，我们可以利用Turle模块实现一个自己的贪吃蛇游戏。效果图如下所示贪吃蛇的程序里面，简单的说，有几个问题需要解决：初始化一个蛇出来蛇可以移动我们可以控制蛇上下左右跑生成随机的食物蛇可以吃食物蛇可以长个子蛇撞墙或者撞到自己会死掉显示相关的分数和信息上面几个问题一个个解决了，最后的程序也就搞定了。解决方案：初始化蛇的原理其实和前面的乌龟赛跑相似，我们一次性的实例化
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2020-11-23 12:30:33
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linux安装并配置版本控制软件subversion（svn小乌龟）实战教程
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2020-10-05 21:36:38
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linux安装并配置版本控制软件subversion（svn小乌龟）实战教程
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2020-10-05 21:36:17
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linux安装并配置版本控制软件subversion（svn小乌龟）实战教程
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2020-10-05 21:36:00
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解决冲突一定要提交，否则无法推送与拉取。有冲突时，先提交后推送，一般推送不了，需要拉取这时会形成一个新版本是服务器的代码与你本地代码合并形成的，无论是否有冲突代码已经在本地合并了，如果有冲突先解决冲突然后提交，之后再推送。 冲突代码的形式 <<<<<<< HEAD 本地代码 拉下来的代码 >>>>> ...
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2020-07-22 11:44:01
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一 turtle库https://www.cnblogs.com/chen0307/articles/9645138.html 1 基本概念：Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库， 2 原理：想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一 ...
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2020-07-09 12:01:45
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第1步：创建SSH Key。在用户主目录下，看看有没有.ssh目录，如果有，再看看这个目录下有没有id_rsa和id_rsa.pub这两个文件，如果已经有了，可直接跳到下一步。如果没有，打开Shell（Windows下打开Git Bash），创建SSH Key： $ ssh-keygen -t rs ...
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2020-07-07 13:22:37
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