svn中的revert和update 今天有人问到revert和update的问题。刚开始还真被问住了。因为感觉revert和update都可以将本地的copy更新到以前的一个版本，会有什么不同呢？ 查了些资料，并做了个试验，终于发现了它们的不同。 假设当前的最新版本是6，但是，最新的一次提交不是你 ...
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2021-06-29 15:39:53
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前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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步骤 1：检查已安装的内核版本 linux内核版本可以参考https://www.kernel.org/ 步骤 2：在 CentOS 7 中升级内核 大多数现代发行版提供了一种使用 yum 等包管理系统和官方支持的仓库升级内核的方法。 但是，这只会升级内核到仓库中可用的最新版本 - 而不是在 htt ...
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2021-06-28 21:06:08
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简介 QPropertyAnimation Class 是一个控制动画效果的类，诞生自 Qt 4.6 版本。 该类继承自 QVarianAnimation，并支持其它基类相同的动画类，例如：QAnimationGroup 动画组类，该类仅支持继承自 QObject 类的窗口部件。 以例代劳 用例子来 ...
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2021-06-28 21:05:33
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Java概论 Java特性和优势 简单性 面向对象 可移植性 高性能：即时编译 分布式：可处理TCP/IP协议的一些东西 动态性：通过反射机制使其具有动态性 多线程：良好的交互性和实时性 安全性：防病毒、防篡改 健壮性 Java三大版本 JavaSE：标准版（桌面版，控制台开发） JavaME：嵌入 ...
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2021-06-28 20:53:46
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Word文档中可添加文本框，并设置文本框为横向文本排列或是纵向文本排列，或者设置文本框中的文字旋转方向等。通过Java程序代码，也可以实现以上文本框的操作。下面以Java代码示例展示具体的实现步骤。另外，可参考C#及VB.NET代码的实现方法。 本次程序测试环境如下： Word测试文档版本：.doc ...
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2021-06-28 20:46:34
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问题：按照正常的程序将session 共享引入工程，但是一直取不到 原因：springboot 的版本不同导致，存session的springboot 用的是springboot1.5.6，而取session的springboot版本是2.1.5。 解决方式1：统一springboot的版本（特别推 ...
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2021-06-28 20:43:18
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导入一个项目的时候，报了Unable to load class 'javax.xml.bind.JAXBException'这个错。 解决： 将jdk换成jdk1.8就可以了。 原来的版本是android studio 4.2.1自带的jdk11的。 ...
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编程语言 时间：
2021-06-28 20:39:12
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系统： windows10 虚拟机：debian10 qt版本：5.12 evereWhere和MSVC64两个版本 起因：虚拟机内存有限，调试代码不大方便。于是决定将Qt代码拷贝到Window下面执行。发现Linx下可以通过编译的Qt代码无法在Window下编译。代码并无依赖操作系统的内容。 操作 ...
说明 这个安装方法可以在macOS，或者Linux里使用 下载 可以直接从官网下载，选择最新的稳定版本就可。 (需要注意的是，网络上很多的redis教程比较陈旧，而且redis好像经常更新的样子，有一些命令可能需要自己去查或者看文档。) 下载到Linux环境的话，可以用命令行，也可以本地下载了之后上 ...
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2021-06-28 20:26:57
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