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Appearance-Based Loop Closure Detection for Online Large-Scale and Long-Term Operation
Abstract: 本文提出一种用于大规模的长期回环检测,基于一种内存管理方法:限制用于回环检测的位置数目,以满足实时性要求。 introduction: 大场景存在的最关键问题:随着场景增大,回环检测处理的数据量增大,可能会产生延时。该论文的研究重心在于设计一种在线的基于外观回环检测方法。为了限制 ...
分类:移动开发   时间:2019-10-22 22:20:53    阅读次数:118
260. Single Number III
Given an array of numbers nums, in which exactly two elements appear only once and all the other elements appear exactly twice. Find the two elements ...
分类:其他好文   时间:2019-10-19 10:06:25    阅读次数:108
CSS - 设置 select 元素的样式
注意:option 外面有个框,这个框不同浏览器生成的还不一样,给这个框设置样式的方法也没有找到(有说法是这是浏览器创建的 shadow dom 没法设置)。所以要想完全控制还是用列表进行模拟比较好。设置 select 元素样式主要是要将那个默认的图标给改掉,方法一般来首有三种:1. `appear... ...
分类:Web程序   时间:2019-10-14 22:20:33    阅读次数:130
攻防世界(XCTF)逆向部分write up(一)
晚上做几个简单的ctf逆向睡的更好 logmein elf文件 ida看看main函数伪代码 这里要看懂他的算法: 看到19行sacnf接收输入 然后v3为输入的长度v3 < strlen(v8)调用sub_4007C0函数传入v8 sub_4007C0: 接着看sub_4007F0 函数看完 26 ...
分类:其他好文   时间:2019-10-04 23:03:19    阅读次数:285
24-780 Engineering Computation
24-780 Engineering ComputationProblem Set 05You need to create a ZIP file (It may appear as a compressed folder in Windows) and submit the ZIP filevia ...
分类:其他好文   时间:2019-10-01 20:29:49    阅读次数:98
Java——控制结构与函数
[toc] 一、选择结构: if(布尔表达式) 单种case if (布尔表达式) …else 两种case if (布尔) …else if (布尔) …else 可以多种case 多重:switch(表达式) 多个case分支 满足一个分支后,需要break 最后一个分支为default 二、循 ...
分类:编程语言   时间:2019-09-29 12:38:54    阅读次数:100
综述:Active Appearance Models——2001
Computer Vision;Active Appearance Models;翻译:主动外观模型;2001 ...
分类:移动开发   时间:2019-09-18 10:28:49    阅读次数:126
Docker Light-weight virtualization - for class 2
Docker Light-weight virtualization - for class 2
分类:其他好文   时间:2019-09-17 22:44:51    阅读次数:114
11 Remove Duplicates from Sorted Array II
Given a sorted array nums, remove the duplicates in place such that each element appear only once and return the new length. Do not allocate extra spa ...
分类:其他好文   时间:2019-08-19 21:07:09    阅读次数:74
35个高级python知识点
No.1 一切皆对象 众所周知,Java中强调“一切皆对象”,但是Python中的面向对象比Java更加彻底,因为Python中的类(class)也是对象,函数(function)也是对象,而且Python的代码和模块也都是对象。 Python中函数和类可以赋值给一个变量 Python中函数和类可以 ...
分类:编程语言   时间:2019-08-15 23:05:11    阅读次数:121
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