USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。
DTS配置
参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：/ {
...
regulators {
compatible = "simple-bus";
reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {
compatible ...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-12 00:07:11
阅读次数：
528
在使用 imx6q spi5 （spi5是我添加的）的过程中遇到了这样一个问题：1）上层app 通过 write() 向spi5发送3个字节的数据，使用示波器抓其片选信号，如下图示：2）相同的驱动程序，上层app通过 write() 向spi2发送3个字节的数据，使用示波器抓其片选信号，则每发送完一...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-11 10:23:17
阅读次数：
188
经过前面的移植，内核已经可以在tqimx6q上正常挂载根文件系统了，接下来开始移植各类设备驱动，本文先来移植按键和LED。之所以从按键和LED开始是因为这两种设备的驱动是最简单的。
按键驱动移植
查看tqimx6q的原理图可知，这块开发板有5个按键，其中，除了reset键之外还有个电源键，这个电源键与其它键有些不同，因此，本文移植剩余的这三个键（电源键在移植电源管理模块时处理）。通过阅读原理图...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-07 22:11:12
阅读次数：
223
阅读手册知，imx6 的 spi 时钟是针对某一个 spi 通道进行配置的。imx6下共有5个 spi通道，spi1 ~ spi5以下为手册相关内容说明：CCGR1 寄存器相关内容
分类：
其他好文 时间：
2015-05-06 10:30:31
阅读次数：
1025
/*
*Copyright2012FreescaleSemiconductor,Inc.
*Copyright2011LinaroLtd.
*
*ThecodecontainedhereinislicensedundertheGNUGeneralPublic
*License.YoumayobtainacopyoftheGNUGeneralPublicLicense
*Version2orlateratthefollowinglocations:
*
*http://www.opensource.org/li..
分类：
其他好文 时间：
2015-05-05 16:52:12
阅读次数：
1252
经过前面的移植，新版BSP的uboot和kernel已经能够在tqimx6q开发板上运行了，接下来我们来挂载文件系统。
DTB整理
前面的文章中提到，新版BSP的DTB管理感觉不是太好，在之前移植的BSP上我发现即便有根文件系统，内核也会挂掉，由于原来的DTS文件中配置内容太多，不好确定问题的源头，本文对DTS进行了整理，整理后只需要一个DTS文件，其内容如下：
/*
* Copyrigh...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-04 01:18:09
阅读次数：
981
前篇文章已经在tqimx6q上成功跑起了新版BSP的uboot，本文来配置下新版BSP的kernel，使kernel能在tqimx6q上正常启动。
准备工作
每次移植kernel的时候都会做的工作就是找到与当前开发板接近的config，其实uboot移植的时候也是一样的。由于tqimx6q的芯片是imx6q的，所以，还是以mx6q_sabresd为例。另外，自己动手移植BSP时应该充分使用官方...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-03 14:41:31
阅读次数：
868
前段时间就开始学习I.MX6Q了，但是最近工作实在是忙，间断了一些时间了。为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。
源码获取
Freescale维护的3.10的内核是使用git管理的，但是直接使用git下载代码会比较慢，下面是我下载好的uboot和kernel：
I.MX6Q BSP源码（Freescale官方维护）
代码下载好后，先将u-boot解压...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-01 23:52:11
阅读次数：
451
imx6q 下为 c20 写gpio的驱动，在上层调用 open() 函数时总是报错，返回 -1 。之后分析 gpio_request 函数，并查找 IMX_GPIO_NR(1, 17) 在board-mx6q_sabresd.c 中的定义，发现有两处定义了， (1, 17) 并且在 mx6_sab...
分类：
系统相关 时间：
2015-04-29 23:23:11
阅读次数：
1442
这段时间一直忙于手上的嵌入式项目，可以说自己从嵌入式的菜鸟一点点的入门了，关于嵌入式和imx6核心板的开发有了一点的了解，尤其是对于板子环境的搭建。硬件的开发，搭建环境，是一个很大的工程量，也是很重要的一步，环境没有搭好就无法进行下一步。当然这个前提是对项目所使用的硬件有一定的了解。对于嵌入式开.....
分类：
系统相关 时间：
2015-04-29 00:09:19
阅读次数：
3659
