即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-28 20:57:11
阅读次数：
0
公司项目C#操作mysql数据库时出现几个问题的解决方案作下记录 1、The MySQL server is running with the --secure-file-priv option so it cannot execute this statement” 解决方法：修改my.ini 配 ...
分类：
数据库 时间：
2021-06-28 20:37:38
阅读次数：
0
如果想修改element ui 的默认样式，把下面的scoped去掉。就能直接起效，但是去掉后就会把项目里所有的，组件样式全部修改。 我的解决方案是，vue文件加上id 定义一个样式文件，这样就不会乱。集中管理，有id不会乱，统一管理比较明了。 谢谢大家 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-28 20:35:42
阅读次数：
0
redis的初级使用 下载redis的最新版 wget http://download.redis.io/releases/redis-6.0.3.tar.gz 解压并编译 tar -zxvf redis-6.0.3.tar.gz cd redis-6.0.3 make 修改配置文件 bind 12 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-28 20:26:16
阅读次数：
0
xshell搭建linux 远程连接方法参考：xshell连接VMware CentOS7 xshell连接linux后安装mysql：linux centos7 安装mysql 修改mysql 初始登录密码： 1.首先使用命令： vim /etc/my.cnf 修改mysql 配置信息 在[mys ...
分类：
系统相关 时间：
2021-06-28 20:26:01
阅读次数：
0
int const *pci; 可以修改这个指针的值，但是不能修改这个指针指向内存的值。 int * const pci; 不可以修改这个指针的值，但是可以修改这个指针指向内存的值。 int const * const pci; 这个指针和他所指向的内存的值都是不可修改的。 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-28 20:23:52
阅读次数：
0
链接属性有external，internal，none。 关键字extern和static用于在生命中修改标识符的链接属性。 某个声明在默认的情况下是具有external属性的，前面追加static可以让它的属性变为internal。 helper.c: #include<stdio.h> int ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-28 20:22:08
阅读次数：
0
我裂开，一波未平一波又起... 按照MS教程上填写 package main import "fmt" func main() { fmt.Println("Hello World!") } 然后无脑搜索教程，其中修改了launch.json无济于事，按理来说新手入门的话应该VSC的配置文件是不需要 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-28 19:44:16
阅读次数：
0
1、在java链接oracle12时出现java.sql.SQLException: ORA-28040: 没有匹配的验证协议，如下图所示： 2、出现以上问题是由于连接数据库驱动和oracle版本不一致造成的，可以通过下载新的驱动解决，也可以使用修改配置的方式，在Oracle的安装路径下找到sqln ...
分类：
数据库 时间：
2021-06-28 19:42:56
阅读次数：
0
原型模式 定义：用原型实例指定创建对象的种类，并且通过拷贝这些原型创建新的对象。 Java 中的 Object 类提供了浅克隆的 clone() 方法，他执行得是浅拷贝，也就是说如果是引用类型得对象，只是会拷贝引用。 使用场景： 初始化很花时间，很废资源的时候，通过原型拷贝可以避免这些消耗 通过ne ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-28 19:24:46
阅读次数：
0
