一、需求分析 需要能自动生成四则运算的程序并能控制其中的一些参数，显示在txt文件中 二、功能设计 基本功能 自动生成10道100以内的2个操作数的四则运算算式（+ - * /），要求运算结果也在100以内 扩展功能 （1）剔除重复算式。 2 + 3 = 和 2 + 3 = 是重复算式 2 + 3 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-08 22:41:48
阅读次数：
134
业务需要根据不同配置的组合车型，来做预测；该方案是对不同MFO组合的车型新建料号，同时关联VC BOM和routine; 通过对计划物料维护PIR 的方式，RUN MRP最终生成计划订单或者采购申请，来达到生产预测的目的。STEP1:维护并创建可配置料号：TRCTR_CENTRN_NVC； mate... ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-02 12:14:11
阅读次数：
77
"HDU1158" 题意:有$n(nk,f[i][j]=min(f[i][j],f[i 1][k]+a (j k)+b j)$ 初始化$f[0][0]=0$,其余赋值无穷大. 枚举的时候,第i个月至少需要$Need[i]$个工人,这是下界;然后雇佣的工人数量不应该超过$maxn(maxn=max_{ ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-28 22:45:55
阅读次数：
128
"Employment Planning" 有n个月，每个月有一个最小需要的工人数量$a_i$,雇佣一个工人的费用为$h$,开除一个工人的费用为$f$,薪水为$s$，询问满足这n个月正常工作的最小费用,$n\leq 12$。 解 显然可以猜一个结论，因为工人数不确定，猜测每一个月的工人数量必然为某一 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-25 18:13:57
阅读次数：
86
C. Planning time limit per test 1 second memory limit per test 512 megabytes input standard input output standard output C. Planning time limit per te ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-09 23:48:18
阅读次数：
116
planning algorithms chapter 2 :Discrete Planning 离散可行规划导论 问题定义 在离散规划中，状态是“可数”的，有限的。 离散可行规划: 1. 非空状态空间 X 2. 对于每个状态 x，存在一个有限的动作空间 U(x) 3. 对于每个状态和动作空间，存在 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-07-03 17:11:07
阅读次数：
103
chapter 1 介绍 什么是规划？ 在机器人领域，运动规划和轨迹规划主要用来解决“怎么移动钢琴”的问题，这个问题是如何将钢琴从一个房间移动到另一个房间，并且保证钢琴不和其他事物发生碰撞。 在控制领域，运动规划主要指求解非线性动态系统的一组输入，驱使该系统从一种初始状态到达一种指定的目标状态。比如 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-07-03 16:42:56
阅读次数：
81
程序改造计划 前言 当前的手柄控制没有避障功能 当前的语音直接控制指令使用的是move_base模块，我们希望能够使用精确的移动模块，同时避障，语音直接控制指令实际上是进场控制指令，人可以实时看到机器人状态。“往前走5M”“快一点”等等 只有这些指令才会需要使用路径规划，比如“到A513”“到电脑前... ...
分类：
其他好文 时间：
2019-07-02 00:19:56
阅读次数：
116
Self hosted Cloud Storage: Nextcloud vs. ownCloud vs. Seafile By "Ashutosh KS" in "Hosting" . Updated on June 13, 2018. Are you planning to build your ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-09 10:03:52
阅读次数：
202
Robot Tour Guide Examples MDP Grid World Problems With Conventional Planning For this problem (and only this problem) assume actions are stochastic in ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-07 11:03:21
阅读次数：
88
