假设：有n个数需要排序。 n个数的全排列方式是A(n,n) = n! 基于比较，i<j. 在最优的情况下，可以在n!个可能中筛去一半。 也就是说剩下(n!/2)种可能. 这样的比较方式进行k次。最后筛出一种（符合要求的）排序: n!/(2k) < 1 公式推导： 2k > n! //我理解就是k表示 ...
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2017-10-16 15:01:31
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已知两点经纬度计算球面距离的公式，一搜一大堆，形式如下： 可是至于这个公式为什么是这样的，今天推导了一下，详细推导过程如下。首先画个图（图1），要不然空间想象能力差的话容易犯糊涂。首先对图1做个大致的说明，红色的半圆表示赤道，蓝色的圆弧表示本初子午线（也就是经度为0的子午线）。球最上方是北极点，点A ...
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2017-10-07 14:52:27
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卡尔曼滤波算法--核心公式推导导论 10 个月前 10 个月前 写在最前面：这是我第一篇专栏文章，感谢知乎提供这么一个平台，让自己能和大家分享知识。本人会不定期的开始更新文章，文章的内容应该集中在汽车动力学控制，整车软件架构，控制器等方面。作为一名在校硕士，很多理解都可能不全面，不正确，大家有不同意 ...
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2017-10-02 13:27:20
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推导坐标旋转公式 x1=cos(angle)*x-sin(angle)*y; y1=cos(angle)*y+sin(angle)*x; 其中x，y表示物体相对于旋转点旋转angle的角度之前的坐标，x1，y1表示物体旋转angle后相对于旋转点的坐标 从数学上来说，此公式可以用来计算某个点绕另外一 ...
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2017-09-29 23:06:59
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转载自：AriesSurfer 原文见 http://blog.csdn.NET/acdreamers/article/details/27365941 Logistic回归为概率型非线性回归模型，是研究二分类观察结果与一些影响因素之间关系的一种多 变量分析方法。通常的问题是，研究某些因素条件下某个 ...
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2017-08-30 14:11:22
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RNN(Recurrent Neural Networks)公式推导和实现 http://x-algo.cn/index.php/2016/04/25/rnn-recurrent-neural-networks-derivation-and-implementation/ 2016-04-25 分类 ...
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2017-08-29 14:32:24
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RNN(Recurrent Neural Networks)公式推导和实现 http://x-algo.cn/index.php/2016/04/25/rnn-recurrent-neural-networks-derivation-and-implementation/ 2016-04-25 分类 ...
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2017-08-29 12:49:54
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[1]速度版运动 [2]公式推导 [3]匀速函数 [4]Tween算法 [5]JQ扩展 [6]Tween函数 [7]Tween演示 ...
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2017-08-21 13:26:41
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解题关键：莫队最重要的是区间之间以$O(1)$的复杂度进行转化，由于电脑原因，后续补上公式推导。 ...
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2017-08-10 01:12:56
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关于二维图形旋转可能在很多计算机图形学相关的书籍上都会介绍，然而真正理解公式推导过程的却讲得不多。那么如何推导出二维图形绕某一点旋转的公式呢？我在这里就将其推导过程简要的说明一下。 其实推导过程比较简单，首先我们来看一幅图，看看如何推导出二维图形绕原点进行旋转的公式。 上图画的比较粗略，不过能说明问 ...
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2017-08-08 15:24:13
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