因为要做AR的标记功能，所以就要用到坐标的转换，就总结了一下屏幕坐标、世界坐标、相机坐标之间的转换。
首先说明的是Unity3D遵从Direct3D标准的左手笛卡尔坐标系变换规则。
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编程语言 时间：
2020-05-13 21:44:49
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2. 分段函数的面积与高度 【问题描述】 给定笛卡尔坐标平面上的 2n+1 个点的集合，点的编号从 0 到 2n，设 Pi 是第 i 个点，Pi 的 x 坐标为 i ，初始时点 Pi 的 y 坐标为 0，也就是在开始时Pi=(i, 0)。 给定的点为一个分段函数的顶点，函数的第 j 段为 PjPj+ ...
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2020-05-10 10:49:56
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以上是自我理解 分割线 以下来源网络 一维 二维 整体 参考文献： 1. 图说卡尔曼-bzarg- http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/ 2. 知乎 - 卡尔曼滤波：从入门到精通-David LEE https:/ ...
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2020-05-09 23:16:29
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新学了一下笛卡尔树，这道题是模板题，统计一下以 $x$ 为 lca 的点对就行. 然后统计的话用线段树合并 + 启发式合并就行了. code: #include <bits/stdc++.h> #define N 100006 #define ll long long #define lson s[ ...
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2020-05-08 23:00:23
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我们在编写一个查询语句的时候 SELECT DISTINCT < select_list > FROM < left_table > < join_type > JOIN < right_table > ON < join_condition > WHERE < where_condition > ...
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2020-05-04 01:08:27
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code def g_h_filter(data,x0,dx,g,h,dt=1.0,pred=None): x=x0 results=[] for z in data: x_est=x+(dx*dt) dx=dx if pred is not None: pred.append(x_est) res ...
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2020-05-03 16:37:04
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首先，我们假定求长度为 n 的数列可组成的二叉搜索树的数量为 G(n)。 想办法将 G(n) 用其子问题表示，如果我们以第 i 个元素为根，则其左子树的数量为 G(i-1)，右子树的数量为 G(n-i) 。那么以第 i 个元素为根的二叉搜索树的数量为 G(i-1) 与 G(n-i) 两个集合的笛卡尔 ...
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2020-04-29 01:05:53
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合并两个没有共同列的dataframe，相当于按行号求笛卡尔积。 最终效果如下 代码如下： 目前来看运行速度比较慢，后面考虑能不能继续优化。 ...
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编程语言 时间：
2020-04-27 11:49:32
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1.Fetch抓取 Fetch抓取是，Hive中对某些情况的查询可以不必使用MapReduce计算；例如像select * from table这种的操作，在这种情况下，Hive可以简单地读取employee对应的存储目录下的文件，然后输出查询结果到控制台； 在hive-default.xml.te ...
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2020-04-25 15:28:25
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product 笛卡尔积 permutations 排列 combinations 组合,没有重复 combinations_with_replacement 组合,有重复 >>> import itertools >>> for i in itertools.product('ABCD', rep ...
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编程语言 时间：
2020-04-22 13:19:26
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