摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。
1. 引言
目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境...
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2015-05-06 17:48:00
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屌丝程序员们对自己的技术能力总是毫不掩饰的高调，更有甚者每当完成一个简单的功能或算法实现，恨不得从工位上跳起来，生怕谁不知道一样，心情能理解，但个人完全鄙视这种行为。说到底，大家日常的coding，大多在单线程下执行，代码书写的顺序即执行的顺序，很多时候也是我们解决问题的逻辑顺序。有很多代码，如果考...
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2015-04-27 18:12:42
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从2014年7月到2015年1月底，在铁科院工作了半年多的时间。从刚入职时的懵懂，被经理质疑，到逐渐了解业务，框架慢慢上手，再到熟练，深入了解项目，按时完成任务。这一路走来经历的许多，成长了许多。
这半年来也不是闲着的，在公司做了点什么？先后参与开发了铁路劳保用品发放管理系统、铁路检修工具管理信息系统、android手持机项目物料申请接口开发，同时期间也维护了几个项目：工位机管理系统、消息...
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2015-03-16 16:32:49
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选择网线和电话线共用一根网线的方法的中小企业尤其是小型企业的网络维护者还是有一部分的，笔者前段时间就遇到了这样的烦恼。究其原因可能是因为先期网络和电话布线方面没有规划到位，以至于后期想增加工位（终端网口不够，管理上给网络管理员带来不便），电话布线方面，也是..
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2015-02-12 18:41:03
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借个漫画调侃下刚入职时傻傻的想法当然也不是说排斥加班，既然选择了这个行业，也做好了加班的准备还好现在的公司不怎么加班，相比某些企业简直不能算是加班对于哪些上班好几年的老员工，下班后仍能坚持在工位上做下去，我表示确实挺了不起每个人都有自己的喜好，毕竟做IT的，..
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2015-02-02 07:14:46
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早上来工位，大家再聊md5，无意中发现网上有个人提出个问题：研究了一下，挺有意思有个串，通过各种办法得到的值不完全一样，下面请看细节：假设这个字符串是 “ssss"我用的第一个办法应该是准确的，echo -n "ssss" | md5sum 得到的结果是：8f60c8102d29fcd525162d...
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2014-12-04 11:51:22
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今天在公司遇到这么一个问题：一位同事工位的电脑，使用winscp软件的时候，远程上传文件未响应，报错提示，超出15seconds连接通知，建立关闭连接优化缓存大小设置。这也是本人第一次遇到这个问题，除了这个表现之外，电脑没有其他任何症状，最开始那位同事以为是系统问题，重新..
这里本来应该是技术博客的，但是我懒得再去维护两个地方了，我把让别人找到这里的线索留了下来，我想我还是无法做到做自己的梦，走自己的路，我需要有人知道我，看看我。昨天我在我的工位上，竟然无趣到去百度人为什么活着，人为什么活得这么累。答案自然是，不要妄想知道人什么活着，也无需知道，为了更好的生活，为了家人...
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2014-11-11 14:21:35
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