即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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在数字时代之下，新一代信息技术赋能传统行业转型升级是大势所趋。智慧灯杆充分发挥自身多设备多业务承载的优势，集合多功能于一身，是5G落地应用的有力载体，更是千行百业智慧化发展的最佳神器。 计讯物联以国家政策导向与行业发展痛点为出发点，以提升差异化竞争力为核心，聚焦各大行业智慧，深入不同行业探索应用场景 ...
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2021-06-28 20:48:14
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问题：按照正常的程序将session 共享引入工程，但是一直取不到 原因：springboot 的版本不同导致，存session的springboot 用的是springboot1.5.6，而取session的springboot版本是2.1.5。 解决方式1：统一springboot的版本（特别推 ...
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2021-06-28 20:43:18
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cardinality = 某一列中不同值的个数 selectivity = 经过某个谓词过滤后的行数 / 表的总行数 * 100% selectivity = 索引列的cardinality / 表的总行数 * 100% 两种定义，前者是涉及where条件，后者是涉及索引。个人认为第一种更准确一点 ...
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2021-06-28 20:39:45
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为了方便，令$a_{0}=a_{n+1}=\infty$，另外$a_{i}$是两两不同的 记$L_{x}$和$R_{x}$分别为$x$左右两侧第一个比$a_{x}$大的元素位置，可以$o(n)$预处理出来 记$d(x,y)$表示从$x$到$y$的最短路（其中$x\le y$），若不存在$x$到$y$ ...
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2021-06-28 20:38:03
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一、解释型语言和编译型语言 1、概述 计算机不能直接理解任何除机器语言以外的语言，所以必须要把程序员所写的程序语言翻译成机器语言才能执行程序。程序语言翻译成机器语言的工具，被称为翻译器。 ①翻译器翻译的方式有两种：一个是编译，另一种是解释。两种方式之间的区别在于翻译的时间点不同； ②编译器是在代码执 ...
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2021-06-28 20:36:43
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第二章.HDFS 1.大数据的两个核心技术 2.HDFS设计目标 3.HDFS自身的局限性 4.HDFS采用块设计以及采用块设计的好处 5.HDFS组成架构 6.元数据信息被持久化到磁盘分为哪两个文件 7.第二名称节点的作用 8.名称节点，数据节点的功能 待补充 9.副本机制、数据容错机制、心跳机制 ...
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2021-06-28 20:29:20
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建造者模式 将一个复杂对象的构造与它的表示分离，使同样的构建过程可以创建不同的表示，这样的设计模式被称为建造者模式。 该模式的主要优点如下： 封装性好，构建和表示分离。 扩展性好，各个具体的建造者相互独立，有利于系统的解耦。 客户端不必知道产品内部组成的细节，建造者可以对创建过程逐步细化，而不对其它 ...
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2021-06-28 20:21:39
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方法覆盖重写 基本介绍 简单的说：方法覆盖重写就是子类有一个方法，和父类的某个方法的名称 返回类型 参数一样，那么我们就说子类的这个方法覆盖了父类的方法 注意事项 方法重写也叫方法覆盖 子类的方法的形参列表，方法名称要和父类方法的形参列表 方法名称完全一样 子类方法的返回类型和父类方法返回类型一样， ...
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2021-06-28 20:20:05
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一、实验目的 理解朴素贝叶斯算法原理，掌握朴素贝叶斯算法框架； 掌握常见的高斯模型，多项式模型和伯努利模型； 能根据不同的数据类型，选择不同的概率模型实现朴素贝叶斯算法； 针对特定应用场景及数据，能应用朴素贝叶斯解决实际问题。 二、实验内容 实现高斯朴素贝叶斯算法。 熟悉sklearn库中的朴素贝叶 ...
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2021-06-28 20:14:49
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