题目详情：http://www.cnblogs.com/wlzy/p/7096182.html 复赛题要求机器人之间不允许发生碰撞和相遇，拿到题目后，大体有以下几个解题思路： 1.基于侧边停车的碰撞避免算法 侧边停车是属于一种局部路径规划，只要保证每辆车时时刻刻拥有独立的侧停车位，那么即使发生相遇冲 ...
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2017-07-08 21:56:14
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题目概述 在车库中安排若干泊车机器人，根据给定的车位地图，合理优化机器人的数量及其运动路径，尽量减少客户在停车和取车中的等待时间，并使总成本最小。 在车库中安排若干泊车机器人，根据给定的车位地图，合理优化机器人的数量及其运动路径，尽量减少客户在停车和取车中的等待时间，并使总成本最小。 参数设定 为了 ...
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2017-06-29 22:27:52
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本来这个DDNS服务正是我想要的，但是配置了之后海康提示不再提供这个服务了，以后统一使用萤石云了，看来有必要去学习下萤石开放平台的api，看都提供哪些服务。海康威视网络摄像机出厂的默认IP地址：为192.0.0.64。需要将IPC的IP地址设置为和电脑在同一网段。1. 使用摄像机IP地址搜索软件：1... ...
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2017-06-13 23:50:45
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实际项目中使用海康SDK进行NVR拍照功能的二次开发基于Linux环境下采用Qt进行开发，使用海康SDK需先将海康打包的动态库拷贝至/us/lib/下，或者自己根据需要设置调用动态库的路径。代码如下：
#include"./include/HCNetSDK.h"
intDemo_Capture(char*ip,char*userName,char*passw..
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2017-06-03 11:26:23
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现在公司的项目进展到了视屏这一块，关于海康网页端的构建我会另外写一篇博客来详细讲解，这一篇的博文主要讲的是我刚刚遇到的一个小问题 连接上了视屏之后，将控制按钮换成图标，方位按钮比较好理解，调焦调距的按钮较为抽象，这时候就需要一些注释，当鼠标移到目标上方时弹出注释，当鼠标移出时注释消失，不同的按钮对应 ...
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2017-05-27 12:21:08
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using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using AccessBusiness.Common;using System.Runtime.InteropServices; na ...
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2017-05-24 22:43:53
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海康威视视频录像以PS格式打包，录像设置时如将音频设置为G.711 Alaw或者Ulaw，录制下来的文件使用vlc/ffplay等标准播放器播放不出音频，需要向海康申请专用的转换库来转换，当然，打包是按照标准PS格式来打，同学们也可以自己解析文件读取另存 解析的过程按照PS包-->system he ...
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2017-05-23 18:12:18
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现在无论家用还是公司使用摄像头越来越多，但是安全性又如何呐？今天我来说说几款比较常用的摄像头，并且使用python如何批量检查弱口令。 第一个“海康威视”： 前段时间爆出海康威视的摄像头存在默认弱口令的问题，那么就先收集下信息。 关于获取IP：可以shodan,zoomeye之类的去搜索或者调用AP ...
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2017-04-11 13:16:27
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前言 项目采购的海康威视的抓拍机，需要首先获取抓拍图片，之后基于抓拍图片进行图像处理。本文基于海康SDK开发文档，按照开发步骤，咨询海康技术人员，现将开发过程记录如下。 主要过程的c++代码： /**************************************************** ...
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2017-03-21 15:50:52
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前言最近在项目中遇到一个奇怪的问题，同样的SDK调用，访问海康摄像机的RTSP流，发保活OPTIONS命令保活，一个正常，而另一个一发就会被IPC断开，先看现场截图：
图1：发OPTIONS，摄像机立...
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2017-03-11 23:56:50
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