本篇先介绍多任务的概念、随后介绍关于threading模块下thread类创建子线程的流程以及理解，最后关于互斥锁。死锁以及如何避免死锁等知识。而关于进程在下一篇进行介绍。 一、概念 在了解多任务或者线程等知识之前，我们首先需要对一些概念性知识有一定的了解。 1、时间片轮转 假如终端为单核CPU，而 ...
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2018-07-10 23:37:58
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单舵轮（叉车）AGV里程计数据解算 2016-07 单舵轮AGV，一般包含一个驱动轮和两个从动轮，驱动轮是同时具备行走和转向两个功能的舵轮，因此，单舵轮AGV的运动学自由度为2个。舵轮线速度V1，舵轮转角θ。 AGV机器人里程计一般包含2 个方面的信息： 一、是位姿（位置和转角），即（x,y,θ）。 ...
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2018-07-09 15:29:32
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什么是进程? 进程是指可执行程序并存放在计算机存储器的一个指令序列,它是一个动态的执行过程; 多任务可以同时进行什么是线程? 线程是比进程更小的运行单位,线程相当于一个子程序; cpu通过时间片轮转的方式来达到多任务同时运行的效果线程的创建: 1.创建Thread类的子类 2.创建实现Runnabl ...
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2018-07-03 12:02:02
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linux内核的三种 调度策略 ： SCHED_OTHER 分时调度策略，（默认的） SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务 SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转 实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值，分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，c ...
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2018-06-30 23:42:43
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一、线程概述 1. 并发与并行 并行：指在同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行； 并发：指在同一时刻只能有一条指令执行，但是被快速轮转，表现为多线程。 2. 多线程编程的优点 进程之间不能共享内存，但是线程之间共享内存很容易； 对操作系统而言，线程的创建代价小，而进程的创建和销毁代价很高； 二 ...
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2018-06-26 00:52:31
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基本概念 线程：进程中的某一个处理流程 一个进程可以有多个线程，进程是线程的父进程 所有线程与父进程共享资源 线程分类 内核态线程 由内核调度程序直接调度，充分发挥多处理器的优势 目前linux系统标准线程库采用内核线程方式实现多线程 用户态线程 一个进程包含多个线程，这些线程从内核调度角度来看只是 ...
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2018-06-23 01:31:54
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来源：Java线程面试题 下面是我自己收集整理的Java线程相关的面试题，可以用它来好好准备面试。 参考文档： 《Java核心技术 卷一》 Java线程面试题 Top 50：http://www.importnew.com/12773.html JAVA多线程和并发基础面试问答： http://if ...
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2018-06-18 15:07:13
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日志轮循（轮转）： logrotate 日志轮转，切割，备份，归档 1、避免日志过大占满/var/log的文件系统。 2、方便日志查看。 3、 将丢弃系统中最旧的日志文件，以节省空间 4、 logrotate本身不是系统守护进程，它是通过计划任务crond每天执行 1、确认软件包是否安装 # rpm ...
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2018-06-18 01:14:52
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Supervisord 会基于 和 轮转日志。当活跃日志文件大小达到 ，这个文件会被重命名为备份文件，然后 supervisord 会创建一个新的活跃日志文件。当上述情况发生时，如果已有备份文件的数量大于等于 ，那么最旧的备份文件会被移除，然后其他剩余的日志文件会据此调整命名。 假如活跃日志名叫 ， ...
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2018-06-14 14:40:30
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什么是Linux？ Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX（可移植操作系统接口 Portable Operating System Interface of UNIX）和UNIX（UNXI 是一个分时操作系统，分时操作系统是使一台计算机采用时间片轮转的方式同时为 ...
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2018-05-15 17:49:17
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