看到国外开源的crazyflie四轴飞行器
觉得不错，很想DIY一个。搜集了一些资料官方网站：http://www.bitcraze.se/category/crazyflie/固件程序 、原理图
、PCB下载 ：https://github.com/bitcraze
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2014-07-22 23:07:53
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今天折腾了一天终于可以可以直接从SD卡启动6410的裸板程序了，这也让我实现了完全在linux下开发裸板代码。详细过程如下：
1.通过查SMDK6410_IROM_APPLICATION NOTE_REV 1.00，可以查到如下
其中BL1是开发板自动运行的固件代码
从上可以知道应将代码烧到最后地址-（1025+1+16）*512字节处
2.测试代码如下：
1 ....
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2014-05-25 04:46:13
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目前路由器折腾刷机，除了采用各品牌的原厂固件外，第三方路由器固件，基本就是：Tomato、DD-WRT、OpenWRT三种。
基本上所有第三方路由器固件的架构上可分为前端（Frontend）和后端（Backend），
其后端基本都是OpenWRT，前端一般指图形用户接口，即GUI，主要体现为W...
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2014-05-16 04:51:34
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准备工作1. 下载openwrt中文固件到PC。（当然其他英文固件也可）2
找到路由器的RST键。3 找到路由器刷机口---姑且称之为“WAN口”4. 关闭路由器的电源。5.
将PC网口的IP地址设置与192.168.1.1同一网段的IP地址，比如设为192.168.1.886. 准备网线一根。刷机...
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2014-05-15 16:29:26
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基本流程是：下载openwrt源码（推荐attitude
adjustment版本）、执行feeds更新、make
menuconfig（通过配置feed.conf.default和menuconfig个性化）、make kernel_menuconfig、make
V=99以下是我的个性化配置，主...
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2014-05-12 07:56:15
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正规的集成电路设计公司在进行片上系统（SoC）设计时都有明确的岗位分工，甚至会以部门的形式来区分各部分的职责，而且很多时候集成电路设计公司还会提供整体解决方案，包括芯片、软件和硬件，生产商直接按这个方案买其他的电阻电容等元器件即可生产、测试和销售。流程分工包括：市场、System design、IC digital、IC analog、IC verify、IC tapout、IC封装和测试、Firmware、应用开发等。...
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2014-05-07 15:38:37
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本文继续阐述基于低端控制器CPU的SoC固件架构设计。这一节讲述内存空间的具体规划分配，包括嵌入式固件系统软件层次、程度段组成、物理内存分块设计和具体的程序内存空间分配原则。...
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2014-05-07 04:34:51
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