在前面阅读理解了I2C的官方协议文档后,就拿s3c2440和EEPROM来验证一下. 本来是想用s3c2440的SDA和SCL管脚复用为GPIO来模拟的,但在没有示波器的情况下搞了一周,怎么都出不来,最后还是放弃了.甚至参考了linux下i2c-algo-bit.c和i2c-gpio.c,依然...
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2014-07-02 00:43:37
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电路图：升级：sudo apt-get updatesudo apt-get
upgrade加载驱动：sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm查看：lsmod 查看w1模块是否载入cat
/sys/bus/w1/devices/28-*/w1_slav...
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2014-06-29 12:06:30
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这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）：比较重要的地方：1.i2c通信方式；STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的，但是我最后还是没有用这些函数。我通过GPIO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数...
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2014-06-22 11:03:40
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外设实战总集之(LED+SYSTICK)
2014-6-4
现在开发环境搭建...
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2014-06-20 10:10:32
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以熟悉的固件库函数说明中函数GPIO_Init（GPIO_TypeDef *GPIOx,
GPIO_IintTypeDef *GPIO_InitStructure）为例 GPIOA...G 结构体成员GPIO_Pin、GPIO_...
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2014-06-12 19:45:42
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裸机下控制LED灯非常方便，只需要配置好GPIO引脚功能，然后向GPIO引脚映射的内存地址处写入数据即可，但linux下驱动就不那么简单了，需要结合字符设备驱动的架构，然后将功能实现添加进去，笔者参考linux设备驱动程序（第三版）中介绍的新的接口来实现驱动。友善之臂官网提供的源码是基于miscde...
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2014-06-11 13:21:38
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2014-6-5
外设实战之KEY(查询方式)
之前已经能驱动LED，这只是用到GPIO的输出功能，接下来要用到GPIO的输入功能。把输入IO连到KEY上。
两个按键，KEY1和KEY2，定义按下KEY1让LED1亮，弹起让LED1灭。按下KEY2让LED2亮，弹起让LED2灭。
接下来是实战步骤:
一、查看电路原理图：
两个按键，KEY1...
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2014-06-08 15:41:10
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前面的博文对Lichee做了系列分析，其实就是对在《七年之痒》中所说的，Android BSP具备的一项基本素质-SHELL脚本，所以我们Lichee系列的文章着重分析了SHELL脚本和Lichee的基本结构，当然作为一名合格的Android BSP工程师来说，掌握Linux的驱动程序的移植，也是一项基本技能。所以从本文开始，将对sun4i的一些驱动程序做深入分析。当然了，驱动程序涉及的面很广，比...
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2014-06-08 14:54:58
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Lichee 的sysconfig1.fex简单分析...
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2014-06-04 13:57:17
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