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搜索关键字:参数化    ( 2017个结果
单目视觉SLAM:采用逆深度参数化的方法求取深度信息的过程
一种实时的单目视觉SLAM改进算法 该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息,用实时性良好的FAST提取环境特征点,结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化,用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明,该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 0 引言 移动机器人自主导航是 ...
分类:其他好文   时间:2017-07-12 13:52:12    阅读次数:4777
Java泛型
一、泛型的本质是参数化类型,也就是说所操作的数据类型被指定为一个参数。使用 Java 泛型的概念,我们可以写一个泛型方法来对一个对象数组排序。然后,调用该泛型方法来对整型数组、浮点数数组、字符串数组等进行排序。 二、泛型方法 可以写一个泛型方法,该方法在调用时可以接收不同类型的参数。根据传递给泛型方 ...
分类:编程语言   时间:2017-07-12 10:03:47    阅读次数:174
命令模式
1.命令模式定义将一个请求封装为一个对象,从而使你可用不同的请求对客户进行参数化;对请求排队或记录请求日志,以及支持可撤销的操作。2.模式结构和说明Command: 定义命令的接口,声明执行的方法。 ConcreteCommand: 命令接口实现对象,是“虚”的实现;通常会持有接收者,..
分类:其他好文   时间:2017-07-08 21:11:08    阅读次数:241
javac的泛型
?:在实例化对象的时候,不确定泛型参数的具体类型时,可以使用通配符进行对象定义。 (1)?表示通配符,通配符 与 T 的区别 T:作用于模板上,用于将数据类型进行参数化,不能用于实例化对象。 再如将key,value的数据类型进行< K, V >参数化,而不可以使用通配符 (2)<? extends ...
分类:编程语言   时间:2017-07-08 10:01:25    阅读次数:127
java泛型
Java中的泛型(GenericType)基本精神:数据类型参数化集合框架中没使用泛型和使用泛型的比较没使用泛型ListmyIntList=newLinkedList();//1myIntList.add(newInteger(100));//2Integerx=(Integer)myIntList.iterator().next();//3使用泛型List<Integer>myIntList=newLinked..
分类:编程语言   时间:2017-07-07 20:12:55    阅读次数:215
percona tools 之 pt-query-digest
1.工具简介pt-query-digest是用于分析mysql慢查询的一个工具,它可以分析binlog、Generallog、slowlog,也可以通过SHOWPROCESSLIST或者通过tcpdump抓取的MySQL协议数据来进行分析。可以把分析结果输出到文件中,分析过程是先对查询语句的条件进行参数化,然后对参数化以后的查..
分类:其他好文   时间:2017-07-07 10:15:27    阅读次数:188
Jmeter接口测试参数化实例图文示例
在实际测试中,不可能查询值测试一个输入值,还有其他测试数据,故引入参数化的概念,让一条用例循环执行,直到所有测试数据均测试完成,如下示例: Jmeter参数化有4种方法,本例仅介绍最普遍及简单的1个方法,csv文件导入配置 1、准备参数文件 2、配置CSV数据设置配置项:在线程组右键添加-->配置元 ...
分类:其他好文   时间:2017-07-06 20:34:04    阅读次数:331
python之MySQL学习——防止SQL注入(参数化处理)
1 import pymysql as ps 2 3 # 打开数据库连接 4 db = ps.connect(host='localhost', user='root', password='123456', database='test', charset='utf8') 5 6 # 创建一个游标... ...
分类:数据库   时间:2017-07-06 16:54:21    阅读次数:189
【转载】Sql Server参数化查询之where in和like实现详解
文章导读 拼SQL实现where in查询 使用CHARINDEX或like实现where in 参数化 使用exec动态执行SQl实现where in 参数化 为每一个参数生成一个参数实现where in 参数化 使用临时表实现where in 参数化 like参数化查询 xml和DataTabl ...
分类:数据库   时间:2017-07-05 09:59:48    阅读次数:216
jmeter性能测试全过程review
前情提要:1.会一点点jmeter的脚本录制和编辑,完全没实际操作过压测,review一下第一次实践。 2.压测使用的是HTTP请求,且未加密; 3.压测的10个接口没有数据关联和数据要求,就是数据随便输入随便设置; 4.review会省略一些基本知识的解释,比如jmeter的断言/参数化/内置参数 ...
分类:其他好文   时间:2017-07-04 22:01:51    阅读次数:325
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