reference：https://www.cnblogs.com/haoyul/p/5606720.html https://www.cnblogs.com/zeakey/p/3984733.html MEX文件的调用极为方便，其调用方式与MATALAB的内建函数完全相同，只需要在命令窗口内输入对 ...
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2018-11-27 14:49:12
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reference:http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/mex.html .MEX文件是一种可在matlab环境中调用的C（或fortran）语言衍生程序，MEX文件的后缀名按32位/64位分别为 .mexw32/.mexw64。MEX文件是由C或For ...
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2018-11-27 11:13:51
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ICP算法主要用于点云精配准，精度很高，但是相应的缺点就是迭代过程中容易陷入局部极值。具体的ICP算法推导过程很多书上都有，就不再详述了，此次仿真用的是SVD分解的方法。 直接贴代码： rotate.m 仿真结果（配准前和配准后）： 旋转矩阵（真值和配准结果） 误差：err=0.00019434 注 ...
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2018-11-25 23:57:51
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1、 对于标量的运算来说 a/b 相当于a除以b，或者是a乘以(b的倒数) b\a 相当于b除a，或者是(b的倒数)乘以a 2、对于矩阵运算来说，一个矩阵的逆矩阵，相当于普通运算的倒数 a/b 相当于a乘以(b的逆) b\a 相当于(b的逆)乘以a 对矩阵运算来说，乘法的交换率未必满足，如果以inv ...
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2018-11-25 16:15:22
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一 将图片转化为txt文本文件 a=imread('picture.bmp'); //读取picture.bmp图片 b=rgb2gray(a); //由rgb图片转化为灰度图 c=b'; //matlab由图片转换为矩阵是一列一列转的，txt文件数据读入矩阵也是一列一列读入的，后文以行为单位处理的 ...
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2018-11-25 11:56:51
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reference: https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/fftshift.html 一.实信号情况 因为实信号以fs为采样速率的信号在 fs/2处混叠，所以实信号fft的结果中前半部分对应[0, fs/2],后半部分对应[ -fs/2, 0]； 1）实 ...
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2018-11-25 01:24:59
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1、将字符串转化为变量的方法，执行 2、将变量转化为字符串的方法，执行 讲解 目标：通过x得到98，即x->aa->98，方法就是执行： ok ...
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2018-11-24 11:25:11
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reference: https://blog.csdn.net/HOOKNET/article/details/79254351 reference: https://blog.csdn.net/HOOKNET/article/details/79254351 reference: https:/ ...
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2018-11-23 18:31:49
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function output = changePitch(input, pitchInSemitones) % one octave is 12 semitones octave = pitchInSemitones / 12; %0.69314718056 is In2. go up one o ...
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2018-11-22 23:55:20
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soundtouch implement of changing rate in a way same with resample(SRC). %calc low pass filter coefficient. The low pass filter based on sinc function ...
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2018-11-22 23:54:32
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