计算机网络通信
什么是计算机网络
网络通信的要素
IP地址
端口port
通信协议
URL ...
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2021-06-16 17:30:41
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程序的最主要的功能在于对数据进行操作，通过对数据进行操作来实现某个功能。而数据库就是很重要的一个方面的，Android中内置了小巧轻便，功能却很强的一个数据库–SQLite数据库。那么就来看一下在Android程序中怎么去操作SQLite数据库来实现一些需求的吧，仍然以一个小例子开始： 在创建And ...
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移动开发 时间：
2021-06-15 18:45:33
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分布式技术的体系结构 横向划分：分布式资源池化、分布式通信、分布式数据存储与管理、分布式计算。这样的划分符合业务架构设计的一般规律，即"在一定资源上，进行一定通信，通过一定计算，完成一定数据的加工和处理，从而对外提供特定的服务"。这样的划分符合业务架构设计的一般规律，即"在一定资源上，进行一定通信， ...
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2021-06-15 18:29:45
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1、管道 我们来看一条 Linux 的语句 netstat -tulnp | grep 8080 学过 Linux 命名的估计都懂这条语句的含义，其中”|“是管道的意思，它的作用就是把前一条命令的输出作为后一条命令的输入。在这里就是把 netstat -tulnp 的输出结果作为 grep 8080 ...
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2021-06-15 18:23:52
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配置mac zshrc的环境变量时犯了一个错误，我配置了多个export PATH, 结果只有一个PATH生效了，所以配置多个PATH是错误的； zshrc中环境变量配置如下： export ANDROID_HOME=/Users/xxx/configSoft/android-sdk export ...
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2021-06-15 18:18:32
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用户体验： 1.识别的准确度希望可以更高 2.书籍的图片太少，不能够了解信息 3.建议完善一下商品的展示界面，提升用户便利。 4.很不错的一个手机APP 5.建议android的UI界面完善一下，特别是商品的展示界面，提升用户的使用感受 6.非常适用的软件，期待推广 7.建议优化界面，增强用户体验， ...
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2021-06-15 18:16:52
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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WEB服务与NGINX（2）-NGINX的I/O模型 1. linux I/0模型及在NGINX中的应用 1.1 I/O模型概述 I/O在计算机中指的是INPUT和OUPUT，IOPS（INPUT/OUTPUT per second）每秒的输入输出量（或读写次数），是衡量I/O性能的主要指标之一。 ...
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Web程序 时间：
2021-06-13 10:47:01
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