最近框架和爬虫上常要处理字符串匹配和替换的场景，备忘。 非贪婪模式 比如要匹配html文本中的连接，例如a href="www.abc.com/xyz/o"需要替换为a href="www.bing.com?q=o"，可以如下： 但是此时会导致第一个href="之后的文字到最后一个"之间的内容都是链 ...
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编程语言 时间：
2019-06-14 21:36:32
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今日天数：2 总题数：33题 昨日总题数：17题 增长率：94% 今日完成题数：16题 昨日完成题数：10题 增长量：6题 增长率：60% 平均每日题数：11题 昨日平均每日题数：8.5题 增长量：2.5题 增长率：29% 计划完成时间：4.2天 ...
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2019-06-14 01:14:03
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今日天数：2 总题数：17题 昨日总题数：7题 增长率：143% 今日完成题数：10题 昨日完成题数：7题 增长量：3题 增长率：43% 平均每日题数：8.5题 昨日平均每日题数：7题 增长量：1.5题 增长率：21% 计划完成时间：8.7天 ...
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2019-06-12 22:48:20
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视觉标签：visual 形状标签： cylinder——圆柱、box——长方体位置标签：origin,其中rpy是方位角roll、pitch、yaw，xyz为空间位置物理属性：collision碰撞属性：inertial关节标签：joint（其中parent是父节点，child是子节点，origin ...
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2019-06-07 23:09:40
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猫宁！！！ 参考链接：http://cn.linux.vbird.org/linux_basic/0330regularex.php#ex 鸟哥是为中国信息技术发展做出巨大贡献的人。 真的只有两道题！ 1-我想要知道，在 /etc 底下，只要含有 XYZ 三个字节的任何一个字节的那一行就列出来，要怎 ...
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2019-05-26 16:23:56
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如图所示 已知由点 2 点3 组成的line，现在将2 3 分别移至1 4 点处，并创建新的line 1.点2为起始点，往1处移动其实为逆line的法向量方向， 2.点3为终点，继续延长则为沿着line的法向量移动一定长度 3.假设移动长度为b，line ， 则point1= new XYZ(poi ...
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2019-05-15 16:38:51
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同源策略 一个源的定义 如果两个页面的协议，端口（如果有指定）和域名都相同，则两个页面具有相同的源。 举个例子： 下表给出了相对http://a.xyz.com/dir/page.html同源检测的示例: URL结果原因 http://a.xyz.com/dir2/other.html 成功 htt ...
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2019-05-09 17:09:41
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把excel导入到CATIA可采用以下两种方法： 方法一（适用点多的情况）： 1，先在EXCEL里输入坐标点 ，XYZ值输入完毕后，存盘。 2，找到catia安装位置里的“\intel_a\code\command\GSD_PointSplineLoftFromExcel.xls”，此文件中间会包含 ...
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2019-05-08 14:41:46
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我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记，底部三个轴向，RGB分别对应XYZ。 假设现在这个陀螺仪被放 ...
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2019-04-24 17:47:28
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{ // #构造函数# let regex = new RegExp('xyz', 'i'); //第一个参数是字符串，第二个是修饰符 let regex2 = new RegExp(/xyz/i); //第一个参数是正则表达式，不接受第二个参数，否则会报错 console.log(regex.te ...
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2019-04-18 00:57:11
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