1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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给大家分享个Pycharm激活码分享给大家，绝对有效！！！目前还是有效的，但是被用的次数多了之后就会失效，所以速度用吧。 如果下边的这个Pycharm激活码失效了的话，大家可以访问下方链接（此链接持续更新中）并且更加的稳定 PyCharm 永久激活教程：https://shimo.im/docs/9 ...
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2021-06-15 17:42:53
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CentOS8虚拟机用了一段时间后，需要安装telnet-server服务，却无法正常安装。之前安装ftp服务是没有问题的，安装问题如下： 错误提示，无法下载相关元数据；网上也是0.0B/s。那么可能就是网络的问题，之前是可以访问外网的，那么ping一下外网： 这个就是虚拟机无法访问外网导致的。之前 ...
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2021-06-15 17:41:23
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特性 向用户暴露节目的别名 URL ，在用户访问时重定向至真实的目标资源 URL ，以高效地进行 CDN 切换和便捷地建立失效转移机制。 异步转发请求至统计服务，以解耦用户请求和数据统计，可方便地接入多个数据统计服务或替换失效的统计服务。 内建针对数据库的本地缓存层以提供高性能的服务并降低攻击流量带 ...
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2021-06-13 10:20:58
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一、前言 上节谈 helm 操作公共仓库。这节讲 helm 自建私有仓库。如果要搭 helm 私有仓库，需要一个存储服务器，我们这里选择 minio。 二、minio安装 2.1 minio下载 $ wget https://dl.minio.io/server/minio/release/linu ...
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2021-06-13 10:16:27
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环境配置： 安路FPGA的环境比较好搭建 直接去sipeed下载站中即可下载 如果出现没有license的情况 参加这篇帖子 新建工程： 这是安路TD开发软件的界面 新建项目点击左上角菜单的 “project” 再点击 "New Project" 选择好芯片后，就可点击“OK”建立工程了 接下来右键 ...
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2021-06-13 10:13:07
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HBase表热点 1 什么是热点 检索habse的记录首先要通过row key来定位数据行。 当大量的client访问hbase集群的一个或少数几个节点，造成少数region server的读/写请求过多、负载过大，而其他region server负载却很小，就造成了“热点”现象。 2 热点的解决方 ...
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2021-06-13 09:58:55
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In Dev mode, 1 你想利用CLI的Hot reload features 和快速Rebuild application bundles in memory. 2.和发请求给Rest Server.那么，你需要配置代理来来改善你的开发体验。 实现步骤：1.新建 proxy-conf.jso ...
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2021-06-13 09:48:05
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1、自动配置好tomcat： 引入spring-boot-starter-web依赖会创建一个8080端口的内嵌Tomcat（可以通过application.yaml配置文件的server.port配置自定义端口[e.g: server.port=8888]） 2、自动配置好SpringMVC、We ...
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2021-06-13 09:38:04
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1 数据库不能分离（分离时，老提示占用） --查询数据库得连接Idselect spid from sysprocesses where dbid=db_id('test') kill 61 --这个是上边语句的查询结果 --分离数据库 use master go exec sp_detach_db ...
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数据库 时间：
2021-06-13 09:30:56
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