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激光雷达 LOAM 论文 解析
转自:https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 注意:本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样,在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路,这样更容易理解激光雷达的工作过程,其实物图 ...
分类:其他好文   时间:2021-01-05 11:28:45    阅读次数:0
回溯算法:复原IP地址
?一些录友表示跟不上现在的节奏,想从头开始打卡学习起来,可以在公众号左下方,「算法汇总」可以找到历史文章,都是按系列排好顺序的,挨个看就可以了,看文章下的留言你就会发现,有很多录友都在从头打卡,你并不孤单!?93.复原IP地址题目地址:https://leetcode-cn.com/problems/restore-ip-addresses/给定一个只包含数字的字符串,复原它并返回所有可能的IP地
分类:编程语言   时间:2021-01-02 10:59:47    阅读次数:0
Python俄罗斯方块游戏代码
Python俄罗斯方块游戏代码Python代码狂人Python代码大全本游戏共两个文件:blocks.py和main.py。blocks.py定义各类方块,main.py定义游戏画面。blocks.pyimportrandomfromcollectionsimportnamedtuplePoint=namedtuple(‘Point‘,‘XY‘)Shape=namedtuple(‘Shape‘,‘
分类:编程语言   时间:2021-01-02 10:35:16    阅读次数:0
XE4 There is no overloaded version GetTextExtentPoint32A
[dcc32 Error] dxGrDate.pas(1402): E2250 There is no overloaded version of 'GetTextExtentPoint32' that can be called with these arguments GetTextExtent ...
分类:其他好文   时间:2021-01-01 12:57:20    阅读次数:0
Java锁机制
1.每个对象都拥有一把锁,这把锁存放在对象头中 对象头 包括: Mark Word 和Class Point 其中Classpoint是类型指针,指向类元数据的InstanceKlass,确定该对象所属的类型 Mark Word 2.synchronized(互斥锁)的实现原理 1.monitor( ...
分类:编程语言   时间:2021-01-01 11:51:28    阅读次数:0
Notes: How to address an academic presentation
How to address an academic presentation This small piece of note is based on the EFES class of UoG and the video. The question lying here is not how g ...
分类:其他好文   时间:2020-12-30 10:25:37    阅读次数:0
构造器,new
ES6之前,定义一个函数(构造器)对象,使用this定义属性 使用new & 构造器创建一个新对象 function B(x){ console.log('B class') console.log(this); this.x=x; this.show=function(){console.log( ...
分类:其他好文   时间:2020-12-25 12:26:46    阅读次数:0
Spring @Autowired 注解自动注入流程是怎么样?
面试中碰到面试官问:”Spring注解是如果工作的?“,当前我一惊,完了这不触及到我的知识误区了吗?,还好我机智,灵机一动回了句:Spring注解的工作流程倒还没有看到,但是我知道@Autowired注解的工作流程,后面不用说了一顿巴拉,面试官都连连点头。面试中要活用转移话题,要避免回答”不知道“,要引导面试官掉入你擅长的技术,然后才有机会教他作人。@Autowired相关的类@Autowired
分类:编程语言   时间:2020-12-17 13:07:25    阅读次数:5
MySQL数据类型 - 空间数据类型 (2)
OGC的SQL几何类型环境提出的几何类型集合是基于OpenGIS几何模型的。在此模型中,每个几何对象具有以下常规特性:●它与空间参照系相关联,空间参照系描述了所定义对象的坐标空间。●它属于某种几何类。几何类层次结构几何类定义层次,如下所示:●Geometry(不可实例化)■Point(可实例化)■Curve(不可实例化)○LineString(可实例化)●Line●LinearRing■Surfa
分类:数据库   时间:2020-12-14 13:13:09    阅读次数:3
http状态码
简单版 [ 100 Continue 继续,一般在发送post请求时,已发送了http header之后服务端将返回此信息,表示确认,之后发送具体参数信息 200 OK 正常返回信息 201 Created 请求成功并且服务器创建了新的资源 202 Accepted 服务器已接受请求,但尚未处理 3 ...
分类:Web程序   时间:2020-12-14 13:06:59    阅读次数:6
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