用char(1):可以表示字符或者数字，但是不能直接计算同列的值。存储消耗1个字节 用tinyint：只能表示数字，可以直接计算，存储消耗2个字节 用bit： 只能表示0或1，不能计算，存储消耗小于等于一个字节。 总结： 如果无扩展需求，仅仅表示2值逻辑的话， Bit 绝对是首选 如果有扩展需求，以 ...
分类：
数据库 时间：
2019-02-26 17:34:56
阅读次数：
769
# -*- coding: utf-8 -*- # data:2019-02-23 20:05 # user:DIY # file:agent_eay.py import socket def work(i): sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.S... ...
分类：
其他好文 时间：
2019-02-24 10:34:56
阅读次数：
186
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 3.自然语言处理云计算引擎 这一节的内容作为展望内容，供大家参考和 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-02-23 01:33:49
阅读次数：
207
android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子： https://github.com/hibernate2011/RosClient rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的 ...
分类：
移动开发 时间：
2019-02-23 01:22:05
阅读次数：
493
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 2.机器人语音交互实现 其实要自己做一款语音对话机器人还是很容易的 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-02-22 23:42:59
阅读次数：
371
摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph ...
分类：
其他好文 时间：
2019-02-22 00:49:05
阅读次数：
238
摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph ...
分类：
其他好文 时间：
2019-02-22 00:44:05
阅读次数：
210
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-02-20 00:43:42
阅读次数：
273
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-02-19 23:31:07
阅读次数：
475
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容： 1.ROS是什 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-02-18 01:19:36
阅读次数：
228
