一、简介 最小均方（LMS， Least Mean Squares）是最基本的自适应滤波算法。 LMS算法是自适应滤波器中常用的一种算法与维纳算法不同的是其系统的系数随输入序列而改变。维纳算法中截取输入序列自相关函数的一段构造系统的最佳系数。而LMS算法则是对初始化的滤波器系数依据最小均方误差准则进 ...
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2021-06-25 16:42:30
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一、简介 最小均方（LMS， Least Mean Squares）是最基本的自适应滤波算法。 LMS算法是自适应滤波器中常用的一种算法与维纳算法不同的是其系统的系数随输入序列而改变。维纳算法中截取输入序列自相关函数的一段构造系统的最佳系数。而LMS算法则是对初始化的滤波器系数依据最小均方误差准则进 ...
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2021-06-25 16:41:14
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一、简介 最小均方（LMS， Least Mean Squares）是最基本的自适应滤波算法。 LMS算法是自适应滤波器中常用的一种算法与维纳算法不同的是其系统的系数随输入序列而改变。维纳算法中截取输入序列自相关函数的一段构造系统的最佳系数。而LMS算法则是对初始化的滤波器系数依据最小均方误差准则进 ...
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2021-06-25 16:39:42
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前言 安装有两种方式，一种是从包管理器中安装，另一种是使用源码安装。 推荐使用包管理安装，然后在程序中加入cmake文件，通过cmake文件来查找库。 不推荐使用源码安装，因为在找库的时候和包管理安装冲突，产生很多问题 包管理器安装 # google-glog + gflags sudo apt-g ...
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2021-06-25 16:36:00
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1.下载BTStack BTStack的源码在GITHUB上：https://github.com/bluekitchen/btstack git clone https://github.com/bluekitchen/btstack.git 2.将BTStack解压到msys2的根目录下 进入源 ...
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2021-06-25 16:34:18
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Thread.sleep()是java的方法, 可能会抛出InterruptedException异常, 并且可能会被中断; SystemClock.sleep()是Android的方法,不会抛出异常, 并且无论如何都会让当前线程休眠指定的时间。 源码分析见 https://blog.csdn.ne ...
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2021-06-24 18:29:08
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摘要：本文带领大家一起剖析了鸿蒙轻内核的动态内存模块的源代码，包含动态内存的结构体、动态内存池初始化、动态内存申请、释放等。 本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列九 动态内存Dynamic Memory 第一部分》，原文作者：zhushy。 内存管理模块管理系统的内存资源，它是操作系统的 ...
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2021-06-24 18:13:26
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spring的拓展点之-InitializingBean 一：有什么用 InitializingBean是spring提供的一个初始我们bean熟悉的方法，我们可以直接看看源码注释。 我们看这个接口上的注释大概意思就是： 当我们需要初始化我们bean中的一些参数，或者校验一些参数的时候的时候就可以通 ...
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2021-06-24 18:00:22
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一、简介 1 蚁群算法的提出 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、 ...
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2021-06-24 17:59:46
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一、简介 1 背景 仓库布局为flying-V型宽道模式，即不考虑拣货小车本身大小，多辆小车可同时在路径上行走。如下图：（约束条件为载重时间窗等，目标为最低成本） 两条主干道，4个区。零部件货物坐标表示为[A,x,y]，例如[2,3,5]表示该零部件位于第二区第三排的第五列，存取点坐标例外为[0,0 ...
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2021-06-24 17:58:17
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