同步、互斥、阻塞的概念： 同步：在并发程序设计中，各进程对公共变量的访问必须加以制约，这种制约称为同步。 互斥机制：访问共享资源的代码区叫做临界区，这里的共享资源可能被多个线程需要，但这些共享资源又不能被同时访问，因此临界区需要以某种互斥机制加以保护，以确保共享资源被互斥访问。 阻塞与非阻塞：阻塞调 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-08-15 17:05:06
阅读次数：
186
异常的概念在单片机中也接触过，它的意思是让CPU可以暂停当前的事情，跳到异常处理程序去执行。以前写单片机裸机程序属于前后台程序，前台指的就是mian函数里的while(1)大循环，后台指的就是产生异常后的处理程序。ARM9有以下几种异常模式： ARM架构的异常向量的地址可以是0x00000000，也 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-08-14 15:42:12
阅读次数：
274
Linux内核支持动态的加载模块运行：比如insmod first_drv.ko，这样就可以将模块加载到内核所在空间供应用程序调用。现在简单描述下insmod first_drv.ko的过程 1、insmod也是一个用户进程 2、insmod进程从命令行中读取要链接的模块名字：first_drv.k ...
分类：
系统相关 时间：
2018-08-13 12:16:51
阅读次数：
233
本文将介绍看门狗驱动的实现。 目标平台：TQ2440 CPU：s3c2440 内核版本：2.6.30 1. 看门狗概述 看门狗其实就是一个定时器，当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“，如果不这样做，定时器溢出后则将复位CPU。 因此，看门狗通常用于对处于异常状态的CPU进行复位。 具体的概念请自 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-08-12 00:30:16
阅读次数：
276
代码如下 KVERS = $(shell uname -r) # Kernel modules obj-m += demo.o # Specify flags for the module compilation. #EXTRA_CFLAGS=-g -O0 build: kernel_modules ...
分类：
系统相关 时间：
2018-07-26 15:20:03
阅读次数：
226
还是老规矩先上代码 demo.c Makefile make测试一下 使用dmesg指令来查看 使用 cat /proc/devices看到demo的信息 现在主要介绍demo.c中使用到函数和宏，结构体等 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-07-25 17:45:52
阅读次数：
213
在驱动的模块中声明一下你要传递的参数名称，类型和权限 module_param(变量的名称，类型，权限); 先上例子 不设置时候使用默认的 使用设置时候 加载模块后，都会在/sys/modules下生成一个模块的文件夹，文件夹下会有一个parameters文件夹， 里面包含的就是以参数名命名的文件节 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-07-25 16:18:50
阅读次数：
519
为了用内核驱动程序点亮一个LED灯，真是费尽周折，参考了韦东山的《嵌入式linux驱动开发完全手册》（以下简称《完全手册》）和网上很多人的blog，最终在@ "Carlos·Wei" 的指引下，终于点亮了LED灯，见下图！ 其中的一些弯路主要是没严格按照韦东山的linux版本和其编译器来编译内核和驱 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-04 11:37:13
阅读次数：
395
转自：https://blog.csdn.net/ezimu/article/details/54851148 概述: 等待队列、工作队列、Tasklet都是linux驱动很重要的API,下面主要从用法上来讲述如何使用API. 应用场景： 等待队列（waitqueue） linux驱动中，阻塞一般就 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-05-28 14:47:38
阅读次数：
259
Linux驱动可以直接编译进内核，也可以以模块的形式进行加载，前者比较复杂，本文就以模块的形式加载！ vi helloi_driver.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> stat ...
分类：
系统相关 时间：
2018-05-26 21:22:51
阅读次数：
205
