本讲的文字内容主要用于描述图片，这张思维导图是我在阅读ORB-SLAM2源码时记录的，ORB-SLAM2系列的博客全部都是根据思维导图中的内容扩充的。可以说，这个思维导图就是我对ORB-SLAM2的大部分的理解。但因为个人能力有限，理解难免有所偏颇，望大家见谅。 这次，我就不私藏了。贡献给大家阅读。 ...
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2019-09-28 12:46:29
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论文摘取 （这部分看的是泡泡机器人的翻译） 基于特征点、单目、完全自动初始化，基于PTAM框架。 相关工作 A.位置识别（大概是用于回环检测） bags of words FAB-map DBOW2 covisibility 信息返回多个假设 B.地图初始化 单目SLAM需要初始化，两种方法：Mon ...
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2019-09-27 10:35:16
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1、配置环境：tensorflow+matplotlib 添加matplotlib库：https://blog.csdn.net/jiaoyangwm/article/details/79252845 2、下载数据： http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ 3、主要步骤： ...
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2019-09-21 23:01:17
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SpringCloudGateWay修改请求路径，从注册中心获得服务 ...
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2019-09-16 10:22:28
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当浏览者访问一个网页时，浏览者的浏览器会向网页所在服务器发出请求。当浏览器接收并显示网页前，此网页所在的服务器会返回一个包含HTTP状态码的信息头（server header）用以响应浏览器的请求。 HTTP状态码的英文为HTTP Status Code。 下面是常见的HTTP状态码： 200 - ...
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2019-09-14 19:32:43
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$$\color{red}{木得题面木得题解木得代码}$$ $\color{blue}{A}分组$ $首先先按照工作经验排序$ $如果经验相同,那么就按照想当组员,啥都想当,想当组长的顺序来排序$ $设f[n][a][b] 表示当前是第i个人,已经配好了a个,还有b个只有组员$ 那么,就有下面的方程 ...
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2019-09-03 22:01:09
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今日完成 完成了tensorborad的可视化部分 新增了四十余组crime数据，现在loss function正在训练，稳步下降中，如上图loss可视化所示 明日计划 继续训练，继续等，看最后的结果，继续收集更多的数据。 如果可能的话把代码移植一下，移植到GPU上去跑，这样效率大概会快四五倍 数据 ...
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2019-08-31 21:21:57
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控件可以添加文本段列表，每段文本可以设置出现动画和文字渐变颜色，还可以让指定某一段文本重复播放指定的次数。 源码下载：文本跑马灯特效控件.zip ...
启用RBAC，需要在apiserver中添加参数--authorization-mode=RBAC，如果使用的kubeadm安装的集群，1.6版本以上的都默认开启了RBAC查看是否开启：$cat/etc/kubernetes/manifests/kube-apiserver.yamlspec:containers:-command:-kube-apiserver---advertise-addre
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2019-08-30 13:31:16
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本文通过利用信用卡的历史交易数据进行机器学习，构建信用卡反欺诈预测模型，对客户信用卡盗刷进行预测 一、项目背景 对信用卡盗刷事情进行预测对于挽救客户、银行损失意义十分重大，此项目数据集来源于Kaggle，数据集包含由欧洲持卡人于2013年9月使用信用卡进行交的数据。此数据集显示两天内发生的交易，其中 ...
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2019-08-28 01:34:03
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