QCamera 中 是需要进程间通讯的。因为 Camera Sensor 和 ISP Driver 在另一个Demon进程中，CameraHAL进程是需要和Demon进程通讯，那么使用的通讯方式是 UNIX Domain Socket IPC. Domain Socket ： http://blog ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-20 14:03:47
阅读次数：
192
一、安装apache2 在电脑上输入树莓派的网址会有如下显示 二、安装Mysql 安装过程中需要输入管理员密码 1. 测试mysql 进入mysql数据库，并输入密码。 查看已经建立的数据库 2.创建一个新的数据库和表单 以上数据库都是系统建立的数据库，要想开始插入数据，首先需要建立新的数据库和表单 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-11 15:30:15
阅读次数：
243
MapBuilder的成员变量sensor::Collator sensor_collator_; 再次阅读MapBuilder::AddTrajectoryBuilder方法。首先构造了mapping::GlobalTrajectoryBuilder单例，接着作为参数构造了CollatedTraj ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-10 22:52:19
阅读次数：
229
?iPhoneX的正面几乎都是屏幕，除了一块齐刘海（sensor housing）来放置前置摄像头和一些传感器。为了让全屏的网页在iPhoneX上有比较好的浏览效果，必须保证布局的内容不被iPhneX的四角的圆角屏幕以及刘海遮挡，除此之外，还要尽量避免让有交互的区域固定在嘴巴上（home indic... ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-06 17:12:01
阅读次数：
750
错误提示: CMakeFiles/my_subscriber.dir/src/my_subscriber.cpp.o：在函数‘imageCallback(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-02 17:52:44
阅读次数：
3281
What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame ...
分类：
Web程序 时间：
2017-12-24 11:27:43
阅读次数：
523
DHT11温湿度传感器 这个模块应用很简单，因为有库文件 ^-^ (这就是封装的好处) 库文件下载地址（DHT-sensor-library）： https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library 该库支持DHT11、DHT22等模块。 实物如图： 简单的三 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-17 20:47:42
阅读次数：
198
经过我一番百度和看Android文档，我才发现，Android对旋转屏，特别是只有横屏或者竖屏虽重力旋转的支持是到Android4.3.1才有完美支持的 unspecified - 默认值，由系统选择显示方向 landscape - 橫向 portrait - 纵向 reverseLandscape ...
分类：
移动开发 时间：
2017-12-11 11:16:34
阅读次数：
247
时间戳是long型的数据，但其他数据都是float型，但AsyncTask要求是统一数据类型。这样我就不能把时间戳放进AsyncTask里面进行处理，我就在doInBackground中获取时间戳然后存到数据库。但得到的很多sensor数据对应的时间戳是一样的，这是因为并没有sensor变化一次数据 ...
分类：
移动开发 时间：
2017-11-26 22:53:24
阅读次数：
208
第一个问题问的设计题，一个track上有很多runner，还有10个sensor，sensor可以检测到那个runner跑过了这个sensor用这个系统生成一个dashboard显示runner现在的名次。 solution 1：1. 用一个2D array（int[][] ranking , m ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-19 11:16:55
阅读次数：
184
