一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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抽象类：我们把没有方法体的方法称为抽象方法。Java语法规定，包含抽象方法的类就是抽象类 ...
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2021-06-22 17:47:14
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Excel 的行计数为数字 Excel 的行计数为数字（左侧纵列，1、2、3、4 标记第 1、2、3、4 行），列计数为字母（表格区域上方横列，A、B、C、D 代表第 1、2、3、4 列，AA、AB 代表第 27、28 列等）。 请写一个函数，输入为数字 n（取值范围 1 - PHP_INT_MAX ...
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2021-06-21 20:42:30
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package com.oop.demo05; /** * <p> * * </p> * * @author: wfs * @date: 2021/6/21 */ public class Student { private static int age;//静态的变量 多线程 private do ...
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2021-06-21 20:35:39
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1.android的HttpURLConnection发送POST请求 核心代码： PostUtils.java public class PostUtils { public static String LOGIN_URL = "http://172.16.2.54:8080/HttpTest/S ...
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2021-06-21 20:31:45
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前端时间，通过画脑图记录的方式深入分析了一下：spring底层容器的刷新过程，现在拆分为博客，分享一下。后面会附上脑图的原文件，供大家查看。 public class BeanAutowired { public static void main(String[] args) { Applicati ...
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2021-06-21 20:31:10
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问题抛出：静态常量（static final）可以再编译器确定字面量，但常量(final或者String a = “a”或者Integer的 -128-127)并不一定在编译期就确定了, 也可以在运行时确定.所以Java针对某些情况制定了常量优化机制。 拓展： 为啥Integer是-128-12 如 ...
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2021-06-21 20:12:37
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扩展方法的 3 个要求： 声明扩展方法的类必须声明为 static； 扩展方法本身必须声明为static； 扩展方法第一个参数类型前一定要包含关键字 this。 using System; namespace ExtensionMethods { sealed public class MyMeth ...
说明 工具类，提供了许多静态方法，用于操作集合。 模块：java.util.Collections 方法：全是static方法，使用时直接Collections.xxx( ... ) 返回值类型 方法 说明 boolean addAll(Collection< ? super T >c, T... ...
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2021-06-20 18:43:07
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静态文件 静态文件配置 配置静态文件得访问路径[该配置默认存在] 通过哪个URL地址找到静态文件 STATIC_URL='/static' # settings.py STATIC_URL = '/static/' 说明： 指定访问呢静态文件时需要通过 /static/xxx或 http://127 ...
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2021-06-20 18:18:52
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