Firefly RK3399开源板有双通道MIPI摄像头接口，RK3399芯片内部有双通道ISP，可以同时采集两路图像信号，两通道数据完全独立并行采集。可以应用在双目立体视觉、VR等场合。 硬件准备 准备一块Firefly RK3399开源板，两块Firefly OV13850摄像头模组，HDMI显 ...
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2017-09-27 13:22:41
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数字特点 数字提供了标量贮存和直接访问。它是不可更改类型 。支持多种数字类型：整型、长整型、布尔型、双精度浮点型、十进制浮点型和复数。 运算符 Python 支持单目运算符正号（+）和负号（－）， 双目运算符， +，－，*，/，%，还有 ** ，分别表示加法，减法， 乘法， 除法， 取余， 和幂运算 ...
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2017-09-20 10:12:57
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一、 标定步骤 1. 调出标定工具箱 在命令行输入stereoCameraCalibrator，出现如下界面： 2. 勾选相应的选项 然后将上面的“Skew”、“Tangential Distortion”以及“3 Coefficients”等选项选上，将“2 Coefficients”选项去掉，如 ...
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2017-09-19 14:56:30
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一、Java运算符总结： 1.算术运算符： ①单目：+（取正），-（取负）， ++（自增1）， - -（自减1）； ②双目：+ - * / %（取余）（+还可以连接字符串）； ③三目：a>b?true:false 说明：当a大于b的时候，为true（也就是冒号之前的值），否则为false；这整个运算 ...
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2017-09-12 19:09:16
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最近在看有关特征提取的线特征，暑期就看了相关的论文：《基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳》，最近呢，把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍，记录如下： [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法，速度比Houg ...
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2017-09-12 17:38:26
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韩立心中计定后，手上白光一闪，玉匣就消失唔见。随后，佢就喺张床上打坐入定起身。一连三日，韩立留喺新住处并未出门口，一步。但系呢一日，佢正周身金光闪闪炩嘅喺屋中修炼时，忽然神色一动嘅擘大咗双目。单手一翻转，嗰块千机子交付嘅万度符下出现喺咗手。喺白蒙蒙嘅符面上，赫然出现咗一排小字。韩立睇完之后神色不变， ...
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2017-07-31 01:01:31
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算术运算符 单目：+（取正）-（取负） ++（自增1） - -（自减1） 双目：+ - * / %（取余）（+还可以连接字符串） 三目：a>b?true:false(说明：当a大于b的时候，为true（也就是冒号之前的值），否则为false) 位运算符 与（&）、非（~）、或（|）、异或（^） 移位 ...
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2017-07-19 20:32:04
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http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples 文档中举了几个例子，有关双目的是第5个， 这个例子展示了如何使用工具箱用于校准一个立体系统(内在和外在)和使用立体标定的结果为立体图像校正和3 d立体三角测量。 ...
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2017-07-16 20:20:47
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一、按照功能分为四种： 1.算数运算符 单目：+（取正）-（取负） ++（自增1） - -（自减1）。 双目：+ - * / %（取余）（+还可以连接字符串）。 三目：a>b?true:false 例子： int a=2,b=3; int c; c=a+b; c=a-b; c=a/b; c=a%b; ...
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2017-07-12 01:27:34
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双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现 作者：dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy ...
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2017-07-07 21:22:00
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