9.4 稳定性 众所周知的是，增加反馈回路可能会导致原本稳定的系统变得不稳定。尽管原变换器传递函数(式(9.1))以及环路增益$T(s)$不包含右半平面极点，但式(9.4)的闭环传递函数仍然可能存在右半平面极点。那么之后，反馈回路将无法调节到所需的静态工作点，并且可能会观察到振荡出现。避免这种情况是 ...
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2021-04-12 12:22:16
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9.6 环路增益的测量 测量原型反馈系统的环路增益是一个非常好的工程实践。这种实践的目的是验证系统是否被正确地建模。如果是的，那么已经应用了良好控制器设计的系统，其特性将满足相关瞬态过冲(相角裕度)，干扰抑制，直流电压输出等方面的期望。不幸的是，总有一些原因导致实际系统与理论模型不同。可能会出现原始 ...
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2021-04-12 12:21:51
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问题复现 在 Sping MVC 中我们经常使用 @RequestParam 注解来获取请求传入的参数。 正常情况下可以正常使用不会产生问题，当传入的参数过大时就会出现参数不全的情况。 下有一段控制器代码如下： @RestController public class ApiController{ ...
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2021-04-12 11:52:58
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docker 部署nfs ##拉取镜像 docker pull erichough/nfs-server ##创建挂载目录 mkdir -p /home/ap/nas_b ##modprobe Linux modprobe命令用于自动处理可载入模块。 modprobe可载入指定的个别模块，或是载入一 ...
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2021-04-12 11:50:49
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实验目的和要求 掌握无线路由器配置方法与步骤 学习如何根据无线信道质量更换AP的信道 实验环境及软件 PC机、WirelessMon软件 WirelessMon软件获取链接https://www.passmark.com/products/wirelessmonitor/ 实验操作 此时信道为6 我 ...
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2021-04-10 12:55:07
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总线 总线的基本概念 一、为什么要用总线 连接五大部件（冯诺依曼体系中的输入和输出部件、存储器、运算器、控制器） 将线都做到印刷电路板上，成本很高，难度也很大 设备之间连接的大量接口需要占用大量空间 系统难以扩展 二、什么是总线 总线是连接各个部件的信息传输线，是各个部件共享的传输介质 三、总线上信 ...
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2021-04-10 12:49:57
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<mvc:annotation-driven />配置在什么时候必须配置？ ① 直接配置响应的页面：无需经过控制器来执行结果 ；但会导致其他请求路径失效，需要配置mvc:annotation-driven标签 <mvc:view-controller path="/success" view-nam ...
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2021-04-09 13:28:07
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1、springmvc工作原理图 2、springmvc工作流程 1、 用户向服务端发送一次请求，这个请求会先到前端控制器DispatcherServlet(也叫中央控制器)。2、DispatcherServlet接收到请求后会调用HandlerMapping处理器映射器。由此得知，该请求该由哪个C ...
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2021-04-09 13:19:30
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一、概述 SP1231F是一款降压型PWM电路，该控制器可驱动 3.1A 负载电流。 设计允许 SP1231F在 4.5V到32V宽输入电压范围内工作。通过将 EN引脚逻辑电平拉高来实现外部关断功能，并进入待机模式。 SP1231F 可以工作在 CC（恒流输出）或 CV（恒压输出）两种模式，过流保护 ...
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2021-04-08 13:23:39
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域控制器更改IP在DC运维时，可能会碰上需要调整域控制器IP的情况，下面的操作就是在Windows Server 2008环境下域控制器更改IP的完整操作步骤。1、 使用管理员帐号登录域控制器，依次打开”Start”—“Run”—输入“cmd”—按回车，打开命令行窗口，输入命令”net stop n ...
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2021-04-08 13:11:29
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