硬盘组成与分割首先说明一下磁盘的物理组成，整颗磁盘的组成主要有：圆形的磁盘盘(主要记录数据的部分)；机械手臂，与在机械手臂上的磁盘读取头(可擦写磁盘盘上的数据)；主轴马达，可以转动磁盘盘，让机械手臂的读取头在磁盘盘上读写数据。从上面我们知道数据储存与读取的重点在于磁盘盘，而磁盘盘上的物理组成则为(假...
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2015-06-26 22:24:36
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本系列译文是为迎合Unity VR的热潮与大家的学习需要，推出的针对Unity方向的Leap Motion官方文档中英对照翻译。
本篇为第六篇 《HandModel（手部模型）》 ，该类主要用于连接控制器和手部模型，以及处理手臂、肘部、手掌、手指的位置和角度等信息。...
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2015-05-29 23:12:35
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对于使用ROS来控制baxtergazebo的手臂控制，可以使用如下的步骤：首先肯定是需要roscore的在baxter_ws里面进行simroslaunchbaxter_gazebo<Tab>.launch首先需要进行rosrunbaxter_toolsenable_robot.py-e接下来就是使用rostopicpub-r100/robot/limb/right/joint_commandbax..
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2015-05-20 02:13:11
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1 磁盘组成与分区
（1）圆形盘片—记录数据
（2）机械手臂及磁头—读写盘片数据
（3）主轴马达—使得机械手臂成功读写数据驱动...
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2015-05-07 22:10:01
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1940之前第一个编程语言比现代的计算机还早诞生。首先，这种语言是种编码(en:code)。于1801年发明的提花织布机(或称甲卡提花织布机，英文：en:Jacquard loom)，运用打孔卡上的坑洞来代表缝纫织布机的手臂动作，以便自动化产生装饰的图案。Ada Lovelace在1842年至184...
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2015-05-05 23:29:38
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磁盘：由许多盘片，机械手臂，磁头和主轴马达所构成的，实际的数据都是写入盘片上面，而读写主要是通过机械手臂可伸展让磁头在盘片（在主轴马达的转动左右下，盘片跟着转动）上面进行读写操作。由于单一盘片写入数据量有限，所以存在多个盘片。 磁盘的转速： 5400转/s 7200转/s 转速越快，单位...
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2015-04-25 10:40:36
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每一个人都不是孤零零生存在这个世界上，都有自己的家庭，都有自己的亲人。有的亲人之间的关系是牢不可破的，因为有血缘、亲情做纽带，因此大难袭来的时刻，他们会挽起手臂，共同抵御突如其来的灾难。但有的亲人之间的关系又是不堪一击的，一点小事可能会让他们心存芥蒂，一点..
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2015-04-21 18:35:29
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首先给大家看一下硬盘的最直接外观，如下图所示，这个想必大家也都见过了。它的结构为：盘片、机械手臂、磁头、主轴马达。
数据就写在盘片上，盘片的结构如下图：
它的内部结构，为扇区、柱面。其中在磁盘的第一个扇区是一个特殊的扇区，在其中记录两项重要信息：主引导分区（MBR），即可以安装引导加载程序的地址。分区表，整个磁盘的分区状态信息。简单来看如下图所示；
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2015-04-11 13:18:35
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