在系列文章第12篇中提到了L298N，它是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机，实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能，最后通过python的BaseHTTPServer模块（python3中是http.server模块）实现了一个...
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2015-05-25 10:02:52
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吐槽一下：本人还是个小白，CSDN文章分类不知道选哪个
如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V，那么应该算是非常幸运，因为这两样是配套的，一个驱动板可以接一个步进电机，实现正转、反转、加速、减速的功能（个人猜测）。很多人因为在购置树莓派外围设备时，没有考虑清楚，随随便便就买了电机和驱动板，导致无法正常驱动电机，譬如我买的是带4个直流电机的四...
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2015-05-21 12:45:18
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目录1）问题产生2）失败尝试3）最终方案4）使用方法5）知识共享1）问题产生在上一篇“ 以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架”中已向大家介绍了一个封装好的8位8段数码管的驱动（如下图中FUNC文件夹下led8.c文件）。但是该驱动电路是要有一定的硬件基础的（如下图）：如2片74HC573...
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2015-04-24 18:47:10
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目录1）功能概述2）引脚连接3）框架介绍4）模块说明5）复用规则6）工程链接1）功能概述 名称：独立按键控制直流电机调速 内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速; 采用8个8段数码管的后两位显示0~...
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2015-04-21 00:20:31
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本科项目——基于单片机的直流电机PWM控制系统
报告下载地址：http://download.csdn.net/detail/cxp2205455256/8192199
程序下载地址：http://download.csdn.net/detail/cxp2205455256/8192191
基于单片机的直流电机 PWM 控制系统。PWM 控制提高了调速 范围，提高了调速精度，改善了快速性...
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2014-11-24 13:35:41
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智能小车PWM控制直流电机 在汽车行业，我们不仅要通过CAN总线来控制汽车的运行，那么在智能遥控汽车市场就需要直流电机来控制小车的速度：平时我们可以通过PWM波，硬件改变电压等方法来改变小车电机两端的电压值，进而达到控制电机转速的调整。 PWM波来控制电机的转速，PWM就是脉冲宽度调制，也就是...
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2014-10-30 11:36:15
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一，名词解释： 飞车：飞车是指直流电动机转速失去控制，大电流大转矩加速运行。因转速太高而导致直流电动机和机械损坏。 二．产生飞车的电动机： 1.主要发生在它励直流电动机上。 2.并励直流电动机上少见。 3串励直流电机不会发生飞车。 4交流电机不会发生飞车。 三．直流电机产生的两个因素： 1.失去励磁没有了电枢反电势，这是必要的条件。 2.无超速保护和失磁保护，这是充分条件。 四.飞车的成因：
...
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2014-08-29 16:05:28
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http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/38584743
本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免，还望指正！
【小鱼有点电】
【Espruino中文社区】
小学时代玩过玩具四驱车，各种奇葩霸气的车型，疾驰的速度，令人神往，已经那个年代的回忆了，记得车子的转弯只能靠车轮旁边的转向轮，而且得碰到障碍才会转弯，有时...
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2014-08-15 16:07:09
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增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。
资料上比较多的是：
还有一种是：
感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚，更好理解，下面介绍的就以第二种来吧。（比例、积分、微分三个环节的作用这里就详细展开，百度会有很多）
硬件部分：
控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波...
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2014-07-29 13:16:57
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作为一个电机驱动开发方面的菜鸟，近日研究了一下通过MOS管对整流后的电源斩波用以驱动直流电机进行调速的方案。
在驱动的过程中，遇到了许多问题，当然也有许多的收获。
写下来以供自己将来查阅，也为其它菜鸟提供一些力所能及的帮助。
1.研究目标
公司使用的电机驱动原来是用的模拟电路，驱动220V的高压直流电机，但是模拟电路的构成看不懂，方案是直接“借鉴”而来（你懂的哈），所以一旦出现问题...
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2014-07-17 10:20:19
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